-Authors : Trần Thiện Dũng; Advisor : Nguyễn Doãn Phước; Nguyễn Văn Chí (2018)
Giới thiệu mô hình toán hệ ball & plate. Điều khiển bám quỹ đạo hệ ball & palte. Xây dựng thực nghiệm hệ ball & plate. Kết quả xử lý ảnh và thực nghiệm bộ điều khiển bám quỹ đạo.