Browse

Author Profile

Browsing by Author ff4cd78f-a9d0-40b7-ab94-f3d8f7141a5e

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 19 to 20 of 20
  • 310881.pdf.jpg
  • Thesis

  • Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành

    • Authors : Nguyễn Thành Trung;  Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2017)

  • Cơ sở lý thuyết tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi theo tư tưởng giả định rõ, phân tích tính ổn định của hệ thống. Nêu phương pháp điều khiển trượt. Liên kết nonholonomic và mô hình xe tự hành ba bánh. Thiết kế bộ điều khiển và mô hình kiểm chứng.