Browse

Author Profile

Browsing by Author Đinh Văn Tuấn

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
  • DA0000003537.pdf.jpg
  • Theses (Masters & PhD)

  • Thiết kế, điều khiển và mô phỏng cobot 7 bậc tự do

    • Authors : Đinh Văn Tuấn; Hà Tuấn Anh (2024)

  • Thiết kế, điều khiển và mô phỏng Cobot 7 bậc tự do, thiết kế cấu trúc cơ khí trên Solidworks, phân tích nguyên lý hoạt động và cấu tạo chung của Cobot 7 bậc tự do, tính toán động học, thiết kế quỹ đạo và động lực học đã cung cấp các thông số quan trọng và đảm bảo tính thực tế của Cobot trong việc thực hiện các nhiệm vụ và mô phỏng hệ thống điều khiển trên Matlab