ThesisAuthors : Khổng Minh; Advisor : Tạ Duy Liêm (2015)
Tổng quan cơ sở lý thuyết xử lý ảnh, thư viện openCV, robot công nghiệp Nachi MC20-01; tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước. Thiết kế và chế tạo hệ thống. Tích hợp hệ thống: ghép nối bộ xử lý ảnh với robot công nghiệp Nachi MC 20, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống bằng phần mềm AX on Desk. 
