- -
Authors : Vũ Thị Trang; Advisor : Vũ Đình Quý (2018) - Tổng quan về máy bay không người lái, máy bay không người lái dạng nhiều chong chóng mang. Lý thuyết động lực học máy bay nhiều chong chóng mang. Nghiên cứu ảnh hưởng của phối trí cánh quạt tới lực đẩy.
|
- Thesis
Authors : Bùi Văn Thành; Advisor : Đinh Tuấn Hưng (2017) - Tổng quan về máy bay sử dụng năng lượng mặt trời, nghiên cứu ứng dụng năng lượng mặt trời trên UAV tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều phối năng lượng (MPPT). Thử nghiệm bay thực tế với mạch MPPT, phát triển mạch MPPT giai đoạn 2.
|
- Thesis
Authors : Mai Văn Đông; Advisor : Vũ Đình Quý (2017) - Tổng quan về lý thuyết mỏi. Tính tuổi thọ mỏi dưới tác dụng của tải khí động. Tính tuổi thọ mỏi kết cấu cánh máy bay không người lái
|
- Thesis
Authors : Hoàng Tiến Đạt; Advisor : Nguyễn Phú Khanh (2018) - Tổng quan máy bay trực thăng, máy bay trực thăng không người lái. Hiện tượng đàn hồi khí động. Ứng dụng mô phỏng số trong phân tích đàn hồi khí động.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Phạm, Hoàng Anh; Advisor : Đỗ, Trọng Tuấn (2014) - Tổng quan về phương tiện bay không người lái UAV. Động lực học điều khiển cho phương tiện bay OctoRoror UAV. Thuật toán dẫn đường thời gian thực cho OctoRotor UAV sử dụng bộ lọc Kalman để tích hợp tín hiệu INS/GPS:
|
- -
Authors : Dương Ngọc Đặng; Advisor : Nguyễn Thúy Anh (2019) - Tổng quan về máy bay UAV, định vị điểm chính xác PPP, GPS và hệ thống định vị quán tính INS; sự tích hợp giữa INS và GPS, PPP GPS và MEMS IMU chi phí thấp; phát triển thuật toán dẫn đường cho thiết bị bay UAV dựa trên hệ GNSS.
|
- Thesis
Authors : Bùi Mạnh Thắng; Advisor : Vũ Đình Quý (2018) - Tổng quan về máy bay không người lái nhiều chong chóng mang, nguyên lý hoạt động của quadcoper, lý thuyết khí động trên một cánh đơn. Xây dựng bộ thí nghiệm đo lực nâng, công suất. Thực nghiệm đo lực đẩy và hiệu suất.
|
- Thesis
Authors : Trần Hoàng Linh; Advisor : Lê Thị Tuyết Nhung (2018) - Tổng quan về UAV, phần mềm X-plane 10. Các hệ quy chiếu sử dụng trong nghiên cứu Quadcopter, động lực học quadcopter. Thiết kế hệ thống khảo sát. Thiết kế một mẫu quadcopter trên plane maker. Khảo sát và thu thập dữ liệu bay. Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bay.
|
- -
Authors : Phạm Sơn Tùng; Advisor : Đinh Tấn Hưng (2020) - Tổng quan về mô hình buồng lạnh; nghiên cứu, tính toán, mô phỏng buồng lạnh dạng hình trụ; chế tạo, thực nghiệm và so sánh đối chiếu.
|
- Thesis
Authors : Phạm Gia Điềm;; Advisor : Ngô Văn Hiền; Nguyễn Phú Khánh (2016) - Tổng quan về phương tiện bay không người lái và các kỹ thuật điều khiển. Mô hình động lực học và cấu trúc hệ thống điều khiển của Q-UAV với automate lai. Mô hình phân tích, thiết kế và thực thi của hệ thống điều khiển cho Q-UAV bằng công nghệ hướng đối tượng. Thử nghiệm và đánh giá hệ thống điều khiển Q-UAV.
|
- Thesis
Authors : Lương Quang Huân; Advisor : Lê Thị Thái (2017) - Tổng quan về máy bay trực thăng và các kỹ thuật điều khiển. Mô hình động lực học và cấu trúc hệ thống điều khiển của Quadroto UAV. Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển bằng công nghệ hướng đối tượng.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Ngọc Bình; Advisor : Bùi Quý Lực; Lê Giang Nam (2014) - Tổng quan UAV. Cơ sở lý thuyết về điều khiển vật thể bay không người lái UAV. Thiết kế bộ điều khiển UAV.
|
- -
Authors : Lê Anh Tuấn; Advisor : Đào Phương Nam (2018) - Tổng quan máy bay không người lái, những vấn đề trong điều khiển UAV. Mô hình máy bay không người lái dạng Quadrotor. Bộ điều khiển tối ưu H vô cùng trong điều khiển Quadrotor. Kết quả mô phỏng
|
- -
Authors : Phạm Phú Mạnh; Advisor : Nguyễn Khánh Phương (2023) - Tổng quan về máy bay không người lái, bài toán xác định lịch trình của hệ thống lấy mẫu tại nhà hỗ trợ bởi máy bay không người lái nhằm tối thiếu hóa thời gian làm việc, thuật toán.
|
- -
Authors : Phạm Vũ Thịnh; Advisor : Lê Thị Tuyết Nhung (2018) - Tổng quan máy bay UAV và Multicopter. Tính toán, lựa chọn, thiết kế multicopter. Mô phỏng kiểm nghiệm kết cấu multicopter D130 X8 V2 U10. Áp dụng module vật liệu composite đồng nhất đa cấp độ vào kiểm nghiệm bền của multicopter.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Phú Bình; Advisor : Đào Phương Nam (2016) - Tổng quan mô hình máy bay không người lái dạng quadrtor. Giới thiệu bộ điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái. Tổng hợp bộ điều khiển dự báo và mô phỏng trên matlab. Đề xuất cấu hình hệ thống điều khiển quadroto trong thực tế.
|
