Browse

Author Profile

Browsing by Subject Robot

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 112
  • 310368-tt.pdf.jpg
  • Thesis

  • Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng tia laze

    • Authors : Trần Hưng Bình;  Advisor : Phan Bùi Khôi (2016)

  • Tổng quan gia công bằng tia laze. Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng laze. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot gia công tạo hình sản phẩm.
  • 105197.pdf.jpg
  • Thesis

  • Khảo sát phương pháp điều khiển vị trí lực áp dụng cho Robot 2 bậc tự do

    • Authors : Bùi Đức Thắng;  Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2009)

  • Khái quát về Robot công nghiệp. Trình bày, phân loại các phương pháp điều khiển Robot thông dụng nhất, đưa ra các mô hình điều khiển thích hợp cho từng phương pháp. Phương pháp điều khiển đồng thời vị trí/lực trong Robot. Xây dựng mô hình toán học của Robot Planar hai bậc tự do. Tiến hành mô phỏng với phương pháp điều khiển lai vị trí/lực và lai trở kháng.
  • 000000208410.pdf.jpg
  • Thesis

  • Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân

    • Authors : Nguyễn Quang Huy;  Advisor : Phạm Văn Đồng (2006)

  • Tổng quan về robot hai chân. Điểm triệt tiêu momemt. Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng
  • 320066-TT.pdf.jpg
  • -

  • Khảo sát động lực học robot đi bộ hai chân

    • Authors : Trương Tuấn Anh;  Advisor : Phan Bùi Khôi (2020)

  • Tổng quan về robot di chuyển bằng hai chân; khảo sát động học robot đi bộ hai chân; khảo sát động học vi phân robot; khảo sát động lực học robot di chuyển bằng hai chân.
  • 272097-ND.pdf.jpg
  • Thesis

  • Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ và tải trọng tới độ chính xác lặp của Robot Staubli 6 bậc tự do

    • Authors : Trần Văn Diện;  Advisor : Nguyễn Ngọc Doanh (2013)

  • Cấu trúc, động học và điều khiển của robot TX40, phương pháp đánh giá độ chính xác lặp, phương pháp đo và chọn hệ thống đo phù hợp, thiết kế hoàn thiện hệ thống đo, card thu thập dữ liệu và phần mềm thu thập dữ liệu chuyên dụng cho nghiên cứu độ chính xác, đo độ chính xác lặp khi robot làm việc ở các điều kiện về tốc độ, tải trọng khác nhau.
  • 310317.pdf.jpg
  • Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)

  • Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà

    • Authors : Đặng, Thành Nam;  Advisor : Ngô, Lam Trung (2016)

  • Giới thiệu khái niệm robot dịch vụ, các ứng dụng của robot dịch vụ, tìm đường bao phủ là gì?. Nêu phương pháp giải quyết bài toán bao phủ. Lý thuyết và cải tiến thuật toán CCD. Cài đặt và thử nghiệm thuật toán CCD.