Ths-Điện tử viễn thông
1602 ấn phẩm có sẵn
Đang tải...
Những tài liệu tải lên gần đây
- Ấn phẩmỨng dụng xử lý ảnh và điều khiển robot trong dây chuyền sản xuất(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Phạm Văn Huy; Dương Minh ĐứcTrình bày nghiên cứu và ứng dụng tích hợp xử lý ảnh vào hệ thống robot công nghiệp để giải quyết bài toán gắp vật trên băng tải. Tổng quan về xử lý ảnh, các thuật toán phát hiện vật thể và giới thiệu robot Mitsubishi RV-2FR-Q. Các kết quả nghiên cứu trước đó đã được chọn lọc và áp dụng để xây dựng mô hình thực nghiệm, sử dụng các công cụ phần mềm như Visual Studio, OpenCV Sharp, GX Works2, và RT Toolbox3. Mục tiêu cuối cùng là tự động hóa quá trình gắp và sắp xếp vật, nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong sản xuất công nghiệp.
- Ấn phẩmDesign of advanced control approaches for roll-to-roll systems(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Thị Hiền; Nguyễn Tùng LâmTập trung xây dựng chiến lược điều khiển hữu hạn thời gian nhằm nâng cao khả năng bám của hệ thống Roll-to-Roll (R2R) trong điều kiện có nhiễu, hỏng hóc cơ cấu chấp hành và bất định mô hình. Một bộ quan sát trượt hữu hạn thời gian được đề xuất để ước lượng nhiễu và sự cố chấp hành, từ đó thiết kế bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian bảo đảm ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov và triệt tiêu sai số trong khoảng thời gian xác định. Hiệu quả của phương pháp được kiểm chứng qua các mô phỏng so sánh với các bộ điều khiển phi tuyến khác, cho thấy ưu thế về độ chính xác bám và thời gian đáp ứng nhanh trong điều kiện vận hành phức tạp.
- Ấn phẩmObstacle-avoiding trajectory generation and adaptive control for double-pendulum overhead cranes(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Hoàng Thị Mai; Nguyễn Tùng LâmTập trung nghiên cứu bài toán điều khiển cầu trục treo ba chiều dạng con lắc kép với chiều dài cáp thay đổi, có xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài. Trên cơ sở tính phẳng vi phân của hệ thống, bài toán tối ưu được xây dựng nhằm xác định quỹ đạo dịch chuyển tối ưu về thời gian đồng thời đảm bảo tránh vật cản. Để bù nhiễu và hạn chế sai số đo lường, bộ quan sát trạng thái mở rộng tuyến tính (LESO) được sử dụng, kết hợp với bộ điều khiển trượt phân cấp mờ thích nghi (AFHSMC) nhằm theo dõi quỹ đạo mong muốn và giảm dao động tải. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất có hiệu quả và độ bền vững cao trong nhiều điều kiện vận hành khác nhau.
- Ấn phẩmNghiên cứu, phát triển giải pháp hỗ trợ phân loại u vú qua hình ảnh siêu âm vú(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Hải Long; Nguyễn Việt DũngĐề xuất phương pháp học sâu kết hợp dữ liệu hình ảnh siêu âm và thông tin lâm sàng nhằm hỗ trợ chẩn đoán phân loại tổn thương vú theo BI-RADS. Mô hình CNN (MobileNetV2) được lựa chọn để trích chọn đặc trưng, sau đó tích hợp với đặc trưng lâm sàng nhằm nâng cao độ chính xác. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp này vượt trội hơn so với chỉ dùng hình ảnh hoặc lâm sàng riêng lẻ. Nghiên cứu không chỉ chứng minh tính khả thi mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng thực tế trong môi trường lâm sàng.
- Ấn phẩmThu thập và phân tích dữ liệu dạng sóng huyết áp cổ tay(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Lê Việt Hùng; Nguyễn Việt DũngTập trung phát triển giải pháp hỗ trợ chẩn đoán mạch trong Y học cổ truyền (YHCT) bằng cách lượng hóa tín hiệu mạch cổ tay thông qua thiết bị đo chuyên dụng và xử lý tín hiệu số. Dữ liệu thu thập được trích xuất đặc trưng định lượng và đưa vào mô hình học sâu, trong đó mạng nơ-ron tích chập (CNN) được sử dụng để phân loại các dạng mạch theo mô tả YHCT. Kết quả đạt độ chính xác trên 91%, khẳng định tính khả thi của hệ thống chẩn đoán mạch tự động. Góp phần chuẩn hóa, hiện đại hóa và nâng cao hiệu quả phương pháp bắt mạch theo hướng không xâm lấn và chi phí thấp.
- Ấn phẩmXây dựng hệ thống quản lý trang thiết bị trong nhà máy sản xuất dược phẩm(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Ngô Đức Việt; Phạm Mạnh HùngTập trung nghiên cứu xây dựng hệ thống quản lý thiết bị trong sản xuất dược phẩm, đáp ứng yêu cầu chuyển đổi số và tiêu chuẩn GMP. Tiến hành khảo sát, phân tích yêu cầu, thiết kế mô hình hệ thống, và triển khai kiến trúc microservices với công nghệ Flask, MongoDB, ReactJS, tích hợp QR Code và Docker. Hệ thống cho phép quản lý tình trạng thiết bị, theo dõi bảo trì, giám sát sử dụng và đảm bảo an toàn dữ liệu. Kết quả triển khai thử nghiệm cho thấy hệ thống vận hành ổn định, có khả năng mở rộng trong tương lai và hỗ trợ hiệu quả công tác quản lý, ra quyết định trong sản xuất dược phẩm.