Ths-Cơ khí
1478 ấn phẩm có sẵn
Đang tải...
Những tài liệu tải lên gần đây
- Ấn phẩmNghiên cứu các phương pháp giảm lực cản khí động trên ô tô điện(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn, Thanh Hùng; Nguyễn, Trọng HoanTổng quan về các phương pháp giảm lực cản khí động trên ô tô điện. Phương pháp nghiên cứu. Nghiên cứu khí động học vỏ ô tô con. Khảo sat khí động và giải quyết biên dạng.
- Ấn phẩmNghiên cứu, phát triển thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Tạ Trần Quang Huy; Đỗ Đăng KhoaNghiên cứu hệ thống xác định và điều khiển tư thế vệ tinh (ADCS) thông qua mô phỏng số, tập trung đánh giá hiệu quả các thuật toán điều khiển trong các điều kiện quỹ đạo và môi trường khác nhau. Nghiên cứu xây dựng mô hình ADCS, thiết kế bộ điều khiển và phân tích ảnh hưởng của nhiễu, momen lực từ, momen xoắn và yêu cầu tránh hướng Mặt Trời. Các phương pháp điều khiển như PD, SMC và MPC được so sánh về độ ổn định, chính xác và khả năng thích nghi. Kết quả cung cấp cơ sở khoa học hỗ trợ thiết kế hệ thống ADCS tin cậy, hướng tới mở rộng ứng dụng cảm biến thực tế và xử lý sự cố trong môi trường không gian.
- Ấn phẩmĐộng lực học một số hệ mạch vòng có ma sát khô(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Đặng Khánh Hưng; Nguyễn Thái Minh TuấnTập trung mô phỏng cơ hệ mạch vòng có ma sát khô ở khớp trượt, đặc biệt là hiện tượng trượt và dính pha trượt. Nghiên cứu sử dụng phương pháp tách cấu trúc, điều kiện chuyển mạch, ổn định hóa Baumgarte và giải pháp Runge-Kutta bậc 4 để tăng độ chính xác và giảm sai số. Mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất giúp mô tả hiện tượng trượt – dính đáng tin cậy hơn. Kết quả tạo tiền đề cho việc nghiên cứu các bài toán cơ học phức tạp hơn trong tương lai.
- Ấn phẩmNghiên cứu xây dựng hệ thống tạo tải và hệ thống đo rung động của bộ truyền bánh răng có sử dụng hạt giảm chấn(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Ngọc Chiến; Trần Thị Thanh HảiNghiên cứu giảm rung động bộ truyền bánh răng bằng cách sử dụng hạt giảm chấn trong các hốc trên bánh răng. Hệ thống đo rung được thiết kế với cảm biến gia tốc, bộ điều khiển Servo và phần mềm điều khiển, thu thập và xử lý dữ liệu qua LMS Scada XS và Simcenter Testlab. Kết quả đo RMS cho thấy giải pháp hạt giảm chấn giúp giảm rung đáng kể so với trường hợp không sử dụng. Hệ thống thí nghiệm và tải mô phỏng đáp ứng tốt yêu cầu khảo sát rung động của bộ truyền bánh răng.
- Ấn phẩmNghiên cứu ảnh hưởng của vị trí và đường hốc chứa hạt giảm chấn đến hiệu quả giảm rung động của bộ phận truyền bánh răng(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Hoàng Thị Hiệp; Trần Thị Thanh HảiNghiên cứu giải pháp giảm rung cho bộ truyền bánh răng bằng cách bố trí hốc chứa hạt giảm chấn trên bánh răng. Mô phỏng Adams và EDEM cho thấy vị trí và đường kính hốc ảnh hưởng đáng kể đến hiệu quả giảm rung. Với bộ truyền tỉ số 1:1, vị trí hốc gần tâm và đường kính 54–56% vòng chia giúp giảm gia tốc rung khoảng 16–17%. Kết quả thực nghiệm trùng khớp với mô phỏng, khẳng định tính chính xác của phương pháp.
- Ấn phẩmNghiên cứu độ bền khung xe tải chuyên dụng vận chuyển thiết bị bay(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Tuấn Đức; Đàm Hoàng PhúcNghiên cứu đánh giá độ bền khung xe tải chuyên dụng vận chuyển thiết bị bay dựa trên nền tảng Kamaz 6560 (8x8) thông qua mô hình 3D và mô phỏng phần mềm. Phân tích kết cấu, vật liệu, tải trọng và các điều kiện làm việc, sử dụng lý thuyết bền Von-Mises để đánh giá. Kết quả cho thấy hệ số an toàn khung xe đạt khoảng 1,56, đồng thời đề xuất cải tiến thiết kế nhằm nâng hệ số lên 2,5. Nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học để thiết kế và cải tiến khung xe trong các điều kiện vận hành khác nhau.