Thông tin tài liệu
| Title: | Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi |
| Authors: | Hà Anh Sơn |
| Advisor: | Nguyễn Quang Hoàng |
| Keywords: | Robot đàn hồi; Robot có khâu đàn hồi |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Sơ lược quá trình phát triển của robot, robot đàn hồi. Xây dựng mô hình động lực học của robot có khâu đàn hồi. Xây dựng bộ điều khiển cho robot có khâu đàn hồi. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/10417 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
61
VIEWS & DOWNLOAD
62
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.