Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động

Abstract

Tổng quan hiện tượng trượt quay bánh xe và cơ sở lý thuyết hạn chế hiện tượng trượt quay, tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước. Mô hình mô phỏng chuyển động thẳng của ô tô. Xây dựng bộ điều khiển và mô phỏng hoạt động của hệ thống điều khiển. Thiết kế chế tạo và thực nghiệm hệ thống.