Ứng dụng thuật toán logic mờ để điều khiển tốc độ tàu thuỷ

Abstract

Khái quát về động lực học và các nhiễu ảnh hưởng tới tốc độ tàu thuỷ. Điều khiển tốc độ tàu thủy theo mô hình Cybership II được sử dụng để minh họa và thí nghiệm thiết kế điều khiển kiểm soát tốc độ theo các quy luật khác nhau. Nghiên cưú lý thuyết điều khiển mờ trong điều kiện tự động, những ưu nhược điểm của của bộ điều khiển mờ và thiết kế bộ điều khiển tốc độ tàu thuỷ.