---

Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions

- Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến Authors : Ngô Mạnh Tùng;  Advisor : Phạm Quang Đăng; Nguyễn Huy Phương (2023) Tổng quan về hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; thiết kế bộ quan sát ứng dụng điều khiển không dùng cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và kết quả mô phỏng thời gian thực.

- Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy Authors : Vũ Văn Tú;  Advisor : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023) Tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi có mô hình; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi không có mô hình.

- Nghiên cứu phát triển phương pháp đo phổ trở kháng điện nhằm xác định sự có mặt của Kali nitrat có trong thịt lợn thăn Authors : Đặng Thành Trung;  Advisor : Nguyễn Phan Kiên; Nguyễn Nam Quân (2023) Tổng quan các phương pháp đánh giá chất lượng thịt; cải tiến mô hình tương đương của mô sinh học nhằm nâng cao độ chính xác phép đo phổ trở kháng điện cho thịt lợn; thiết kế hệ thống đo hai kênh nhằm tăng tốc độ đo và phân tích, xử lý dữ liệu trở kháng phức của các mẫu thịt.

- Nghiên cứu các quá trình điện từ của cuộn kháng bù ngang dùng trong lưới điện cao áp Authors : Phạm Minh Tú;  Advisor : Bùi Đức Hùng; Trần Văn Thịnh (2022) Tổng quan về cuộn kháng bù ngang; cơ sở lý thuyết và mô hình mạch từ cuộn kháng bù ngang; thiết lập mô hình và thông số kích thước cuộn kháng bù ngang; nghiên cứu ảnh hưởng của thông số khe hở đến đặc tính điện từ của cuộn kháng bù ngang.

- Nghiên cứu giải pháp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng trong mạng cảm biến Authors : Hà Văn Phương;  Advisor : Lê Minh Hoàng; Đào Trung Kiên (2022) Tổng quan mạng cảm biến không dây và nhu cầu về năng lượng, nhu cầu năng lượng của mạng cảm biến và thách thức; thiết kế và triển khai nền tảng mô phỏng mạng cảm biến không dây có tính đến yếu tố năng lượng; tối ưu hóa lịch trình mạng cảm biến.

- Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở Authors : Phí Hoàng Nhã;  Advisor : Đào Quang Thủy; Phạm Hùng Phi (2022) Tổng quan về động cơ từ trở; phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; điều khiển backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; thiết kế bộ điều khiển backsetpping kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

- Nghiên cứu kết cấu động cơ từ trở để cải thiện đặc tính mômen Authors : Đinh Hải Lĩnh;  Advisor : Nguyễn Thế Công; Phạm Văn Bình (2022) Tổng quan về SRM (Switched Reluctance Motor); cơ sở lý thuyết và mô hình toán SRM; mômen trung bình và nhấp nhô mômen trong SRM; mô phỏng và thực nghiệm.

- Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh Authors : Phạm Thị Hương Sen;  Advisor : Vũ Thị Thúy Nga; Phan Xuân Minh (2022) Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành và xe tự hành; tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng Backstepping chỉnh định mờ cấu trúc một mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi dựa trên ước lượng nhiễu cấu trúc hai mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 cấu trúc hai mạch vòng.

- Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai Authors : Vũ Đình Đạt;  Advisor : Nguyễn Quang Địch; Nguyễn Huy Phương (2022) Tổng quan về ổ từ kiểu lai; nghiên cứu cấu trúc mới ổ từ kiểu lai; nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển cho ổ từ kiểu lai khe phân cách; xây dựng mô hình thực nghiệm và các kết quả thực nghiệm.

- Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn Authors : Mai Văn Chung;  Advisor : Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2022) Tổng quan về nghịch lưu đa mức cấu trúc cầu H nối tầng ứng dụng cho hệ truyền động không đồng bộ; điều khiển nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng dựa trên điều chế vector không gian; ứng dụng điều khiển dự báo cho mạch vòng dòng điện của nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng; xây dựng hệ thống thực nghiệm.

- Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc Authors : Nguyễn Đức Bắc;  Advisor : Nguyễn Thế Công; Trần Tuấn Vũ (2022) Tổng quan về động cơ Servo; thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha; mô phỏng nhiệt động cơ Servo; thực nghiệm và đánh giá.

- Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành Authors : Lê Ngọc Trúc;  Advisor : Nguyễn Phùng Quang (2021) Tổng quan về robot công nghiệp, các cấu hình cơ bản của robot công nghiệp, vấn đề tổn thất cơ chế chấp hành và khả năng điều khiển; mô hình động lực học của tay máy robot; tổn thất cơ chế chấp hành và phương pháp điều khiển; kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho một dạng tay máy robot.

Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn) Xây dựng hệ điều khiển phụ tải nhiệt phục vụ vận hành tối ưu nhà máy nhiệt điện đốt than áp suất cận tới hạn Authors : Phạm, Thị Lý;  Advisor : Bùi, Quốc Khánh (2021) Tổng quan hệ điều khiển phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện đốt than; thiết kế hệ điều khiển phụ tải nhiệt; ứng dụng mạng nơron-Fuzzy để bù nhiễu cho hệ điều khiển phụ tải nhiệt; xây dựng thiết bị mô phỏng thời gian thực để kiểm chứng, đánh giá chất lượng điều khiển hệ phụ tải nhiệt nhà máy nhiệt điện.

- Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi Authors : Lưu Thị Huế;  Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh; Dương Minh Đức (2021) Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống robot dạng tay máy đôi; động học và động lực học của hệ tay máy đôi; thiết kế điều khiển cơ bản cho hệ tay máy đôi; nghiên cứu điều khiển thông minh cho hệ tay máy đôi; thực nghiệm.

- Nghiên cứu lực ngắn mạch tổng hợp có tính đến ảnh hưởng phân bố nhiệt trong máy biến áp khô có lõi thép vô định hình Authors : Phạm Hồng Hải;  Advisor : Lê Đức Tùng; Phạm Văn Bình (2021) Tổng quan về mô phỏng các thiết bị điện - điện tử; nghiên cứu mô hình toán tính lực ngắn mạch tổng hợp tác dụng vào dây quấn máy biến áp; xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt MBA khô với các đặc tính nhiệt vật liệu Epoxy thay đổi theo nhiệt độ; tính toán phân bố nhiệt và lực ngắn mạch tổng hợp MBA khô.

- Nghiên cứu cải thiện chất lượng mô men động cơ BLDC rotor ngoài trong truyền động trực tiếp Authors : Nguyễn Việt Anh;  Advisor : Phùng Anh Tuấn; Phạm Hùng Phi (2021) Tổng quan về động cơ BLDC trong truyền động trực tiếp, vật liệu dẫn từ trong động cơ BLDC; mô hình mạch từ động cơ BLDC; mô men đập mạch (Cogging Torque) trong động cơ BLDC; thiết kế, mô phỏng và thực nghiệm.

- Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng Authors : Tống Thị Lý;  Advisor : Dương Minh Đức; Nguyễn Tùng Lâm (2021) Tổng quan về hệ vận chuyển vật liệu dạng băng; mô hình toán học cho hệ vận chuyển vật liệu dạng băng; điều khiển lực căng cho hệ vận chuyển vật liệu dạng băng; nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ vận chuyển vật liệu dạng băng.

- Nghiên cứu hệ thống truyền điện không dây ứng dụng trong sạc động không dây cho xe điện Authors : Nguyễn Thị Điệp;  Advisor : Trần Trọng Minh (2021) Tổng quan về lý thuyết truyền điện không dây; thiết kế hệ thống; điều khiển nâng cao hiệu suất hệ thống; điều khiển công suất.

- Nghiên cứu đáp ứng quá độ của hệ thống nối đất với dòng điện sét trên đường dây truyền tải Việt Nam Authors : Nguyễn Xuân Phúc;  Advisor : Trần Văn Tớp; Phạm Hồng Thịnh (2021) Tổng quan về lưới điện truyền tải Việt Nam; tính toán nối đất và phương pháp phần tử hữu hạn trong tính toán nối đất; đáp ứng của hệ thống nối đất trong miền tần số; đáp ứng quá độ của hệ thống nối đất trong miền thời gian; đáp ứng của hệ thống nối đất trong hệ đầy đủ cột và nối đất.

- Nghiên cứu một số giải pháp giảm sự cố do sét cho đường dây truyền tải điện trên không Authors : Ninh Văn Nam;  Advisor : Phạm Hồng Thịnh; Trần Văn Tớp (2020) Tổng quan về chống sét trong đường dây truyền tải; Tính toán quá độ điện từ do sét trên đường truyền tải 20; Phương pháp tính toán suất cắt cho đường dây truyền tải 48; Ứng dụng chống sét van cho đường dây truyền tải; Một số phương pháp chống sét kết hợp sử dụng CSV cho đường dây truyền tải.