ThesisAuthors : Nguyễn Hồng Thái; Advisor : Phan Văn Đồng (2011)
Tổng quan về gia công bề mặt phức tạp trên máy phay CNC nhiều trục và ứng dụng robot song song trong gia công. Đường dụng cụ trong gia công bề mặt phức tạp trên máy phay CNC nhiều trục. Xác định thông số điều khiển và sai số định vị, định hướng trục dụng cụ trong máy phay CNC 5 trục. Thuật toán điều khiển hình động học máy phay CNC nhiều trục PSK trong gia công. 
