Thông tin tài liệu


Title: Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Authors: Hà Thanh Hải
Advisor: Phan Bùi Khôi
Hoàng Vĩnh Sinh
Keywords: Động lực học; Tạo hình robot; Phay
Issue Date: 2020
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan các vấn đề nghiên cứu; Động học tạo hình của robot trong gia công cơ khí; Động lực học robot trong gia công; Điều khiển robot trong gia công.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17200
Appears in Collections:Ts-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

18

VIEWS & DOWNLOAD

2

Files in This Item:
Thumbnail
  • 324525.pdf
      Restricted Access
    • Size : 5,95 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 324525-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,38 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.