Thông tin tài liệu


Title: Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô-bốt trong nhà
Authors: Đặng Khánh Hòa
Advisor: Nguyễn Tiến Dũng
Lê Dũng
Keywords: Thuật toán ước lượng mặt phẳng; Rô-bốt; Robot di động
Issue Date: 2019
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17260
Appears in Collections:Ts-Điện tử viễn thông
ABSTRACTS VIEWS

76

VIEWS & DOWNLOAD

744

Files in This Item:
Thumbnail
  • 324486.pdf
      Restricted Access
    • Size : 4,53 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 324486-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,49 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.