Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô-bốt trong nhà |
Authors: | Đặng Khánh Hòa |
Advisor: | Nguyễn Tiến Dũng Lê Dũng |
Keywords: | Thuật toán ước lượng mặt phẳng; Rô-bốt; Robot di động |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17260 |
Appears in Collections: | Ts-Điện tử viễn thông |
ABSTRACTS VIEWS
76
VIEWS & DOWNLOAD
744
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.