Nghiên cứu hệ thống trợ lái điện cho ô tô

Abstract

Trình bày về hệ thống lái, trợ lái, trợ lái điện cho ô tô. Động cơ một chiều không chổi than và phương pháp điều khển giả vector. Xây dựng mô hình hệ thống và ước lượng nhiễu mặt đường. Ứng dụng thuật toán quan sát nhiễu trong hệ thống trợ lái điện ô tô.