Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu thuật toán dẫn đường thời gian thực cho phương tiện bay không người lái phục vụ công tác tìm kiếm cứu nạn |
Authors: | Phạm, Hoàng Anh |
Advisor: | Đỗ, Trọng Tuấn |
Keywords: | Bay tự động; Thuật toán |
Issue Date: | 2014 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về phương tiện bay không người lái UAV. Động lực học điều khiển cho phương tiện bay OctoRoror UAV. Thuật toán dẫn đường thời gian thực cho OctoRotor UAV sử dụng bộ lọc Kalman để tích hợp tín hiệu INS/GPS: |
Description: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Kỹ thuật điện tử |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20835 |
Appears in Collections: | Ths-Điện tử viễn thông |
ABSTRACTS VIEWS
58
VIEWS & DOWNLOAD
39
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.