Thông tin tài liệu


Title: Nghiên cứu thuật toán dẫn đường thời gian thực cho phương tiện bay không người lái phục vụ công tác tìm kiếm cứu nạn
Authors: Phạm, Hoàng Anh
Advisor: Đỗ, Trọng Tuấn
Keywords: Bay tự động; Thuật toán
Issue Date: 2014
Publisher: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về phương tiện bay không người lái UAV. Động lực học điều khiển cho phương tiện bay OctoRoror UAV. Thuật toán dẫn đường thời gian thực cho OctoRotor UAV sử dụng bộ lọc Kalman để tích hợp tín hiệu INS/GPS:
Description: Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Kỹ thuật điện tử
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20835
Appears in Collections:Ths-Điện tử viễn thông
ABSTRACTS VIEWS

58

VIEWS & DOWNLOAD

39

Files in This Item:
Thumbnail
  • 295459.pdf
      Restricted Access
  • Nội dung
    • Size : 2,81 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 295459-tt.pdf
      Restricted Access
  • Tóm tắt
    • Size : 276,55 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.