Thông tin tài liệu
| Title: | Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi |
| Authors: | Lưu Thị Huế |
| Advisor: | Nguyễn Phạm Thục Anh Dương Minh Đức |
| Keywords: | Robot dạng tay máy đôi; Robot |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống robot dạng tay máy đôi; động học và động lực học của hệ tay máy đôi; thiết kế điều khiển cơ bản cho hệ tay máy đôi; nghiên cứu điều khiển thông minh cho hệ tay máy đôi; thực nghiệm. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21040 |
| Appears in Collections: | Ts-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
140
VIEWS & DOWNLOAD
276
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.