Thông tin tài liệu
| Title: | Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực |
| Authors: | Ngô Thái Sơn |
| Advisor: | Đỗ Đăng Khoa |
| Keywords: | Robot; Robot song song phẳng |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot song song phẳng; cơ sở lý thuyết đề tài nghiên cứu; thiết lập hệ phương trình vi phân - đại số mô tả chuyển động của robot song song phẳng 3RRR; tính toán trạng thái nội lực tại các khớp của robot song song phẳng 3RRR. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21602 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
10
VIEWS & DOWNLOAD
7
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.