Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Đỗ Đăng Khoa | - |
| dc.contributor.author | Ngô Thái Sơn | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-15T03:08:30Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-15T03:08:30Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.other | 000000333593 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21602 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về robot song song phẳng; cơ sở lý thuyết đề tài nghiên cứu; thiết lập hệ phương trình vi phân - đại số mô tả chuyển động của robot song song phẳng 3RRR; tính toán trạng thái nội lực tại các khớp của robot song song phẳng 3RRR. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot | - |
| dc.subject | Robot song song phẳng | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.4152 | - |
| dc.title | Tính toán trạng thái nội lực trong các khâu của robot song song trong chuyển động có kể đến ảnh hưởng của ngoại lực | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.