- -
Authors : Lê Xuân Trung; Advisor : Lê Giang Nam (2023) - Tổng quan về hệ thống cấp nắp chai vaccine tự động; giải pháp phát hiện và loại bỏ nắp chai vaxcin khuyết tật; kiểm tra, xác nhận và đánh giá giải pháp bằng hệ thống thực nghiệm.
|
- -
Authors : Nguyễn Thanh Xuân; Advisor : Lê Giang Nam (2023) - Tổng quan về ứng dụng robot trong sản xuất công nghiệp; thiết kế khâu thao tác và tối ưu hóa kết cấu; thiết kế giảm khối lượng cho bàn tay kẹp robot trong hệ thống gia công lazang.
|
- -
Authors : Nguyễn Đình Huynh; Advisor : Đỗ Đăng Khoa (2022) - Tổng quan về bài toán tránh va chạm cho tay máy dư dẫn động, phương pháp xác định va chạm với tay máy, phương pháp thiết kế quỹ đạo tránh vật cản; xác định va chạm của tay máy trong quá trình hoạt động; thiết kế quỹ đạo tránh va chạm cho tay máy; mô phỏng thiết kế quỹ đạo tránh vật cản của tay máy.
|
- -
Authors : Lại Công Sự; Advisor : Hồ Hữu Hải (2022) - Tổng quan về xe tự hành; mô phỏng quỹ đạo chuyển động; nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động trên xe tự hành;.
|
- -
Authors : Nguyễn Hữu Hùng; Advisor : Nguyễn Thị Vân Hương (2022) - Tổng quan tính điều khiển được và quan sát được của các hệ dao động tuyến tính; điều khiển sự phân bố trị riêng các hệ dao động tuyến tính N bậc tự do không cản; điều khiển sự phân bố trị riêng của các hệ dao động tuyến tính N bậc tự do có cản; điều khiển tối ưu sự phân bố trị riêng các hệ dao động tuyến tính N bậc tự do bằng bộ điều khiển LQR.
|
- -
Authors : Tống Xuân Lộc; Advisor : Hồ Hữu Hải (2022) - Tổng quan về xe tự hành và bánh xe đa hướng; thí nghiệm đo hệ số bám và hệ số cản lăn; mô phỏng chuyển động xe tự hành sử dụng bánh xe đa hướng.
|
- -
Authors : Hoàng Minh Vũ; Advisor : Nguyễn Thị Vân Hương (2022) - Tổng quan về thiết lập phương trình vi phân dao động uốn của dầm Timoshenko; dao đông tự do của dầm Timoshenko đồng chất thiết diện không đổi; dao động cưỡng bước của dầm Timoshenko đồng chất, thiết diện không đổi; điều khiển dao động của dầm Timoshenko đồng chất thiết diện không đổi bằng các bộ giảm chấn động lực.
|
- -
Authors : Vũ Khánh Phan; Advisor : Nguyễn Thị Kim Cúc (2022) - Tổng quan về phương pháp hiệu chuẩn thước vạch MIA; cơ sở lý thuyết xây dựng hệ thống hiệu chuẩn thước vạch MIA; thiết kế, xây dựng hệ thống hiệu chuẩn thước vạch MIA sử dụng camera; thực nghiệm.
|
- -
Authors : Nguyễn Đức Sơn; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng (2022) - Tổng quan về an toàn giao thông, ổn định chuyển động của xe, các mô hình nghiên cứu ổn định chuyển động; xây dựng mô hình nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô; khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của các thông số đến quỹ đạo chuyển động của xe tải.
|
- -
Authors : Trịnh Huy Hoàng; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng (2022) - Tổng quan về dao động của ô tô, các mô hình mô phỏng dao động; xây dựng mô hình dao động xe tải; khảo sát dao động xe tải bằng phần mềm chuyên dụng.
|
- -
Authors : Nguyễn Hoàng Anh; Advisor : Lê Quang Trà; Nguyễn Thị Kim Cúc (2022) - Tổng quan về xương sọ và phương pháp phần tử hữu hạn; quá trình mô phỏng cấy ghép; mô phỏng mảnh ghép xương sọ nhân tạo.
|
- -
Authors : Thế Hoài Bắc; Advisor : Vũ Thanh Tùng (2022) - Tổng quan về công nghệ làm sạch; công nghệ làm sạch bề mặt chi tiết cơ khí bằng laser; xây dựng quy trình làm sạch bề mặt chi tiết cơ khí bằng laser sợi quang.
|
- -
Authors : Trần Văn Dũng; Advisor : Bùi Đình Bá (2022) - Tổng quan về lịch sử phát triển của robot, hệ thống xử lý ảnh ba chiều; hệ thống robot gắp vật; bài toán xác định vật thể; thực nghiệm và kết quả.
|
- -
Authors : Nguyễn Văn Uy; Advisor : Nguyễn Thành Hùng (2022) - Tổng quan về hệ thống robot lưu kho tự động, Internet of things; thiết kế hệ thống điều khiển; thuật toán xử lý hình ảnh; ứng dụng IOT quản lý kho hàng; thực nghiệm và kết luận.
|
- -
Authors : Trần Quốc Việt; Advisor : Vũ Thanh Tùng (2022) - Tổng quan về khả năng ứng dụng công nghệ làm sạch lớp sơn bề mặt chi tiết cơ khí bằng laser xung; phương pháp làm sạch bề mặt chi tiết cơ khí bằng laser xung; thí nghiệm, đánh giá và kết luận.
|
- -
Authors : Tạ Minh Trọng; Advisor : Hoàng Thị Kim Dung (2022) - Tổng quan về cánh Delta; nghiên cứu dòng qua cánh Delta; đặc tính khí động dòng Delta.
|
- -
Authors : Vũ Văn Nghĩa; Advisor : Trịnh Minh Hoàng (2022) - Tổng quan về công nghiệp ô tô Việt Nam, các dạng mất ổn định ngang; xây dựng mô hình động lực học của xe khách cỡ lớn; khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của lực khí động đến ổn định chuyển động của xe khách cỡ lớn.
|
- -
Authors : Phạm Thanh Tùng; Advisor : Nguyễn Phong Điền (2022) - Tổng quan về thủy tinh nhân tạo; sản xuất quy mô công nghiệp thủy tinh nhân tạo đơn tiêu cự tại Công ty Cổ phần Nhà máy thiết bị y học và vật liệu sinh học; thị trường thủy tinh nhân tạo và các đề xuất phát triển sản phẩm này của Công ty Cổ phần Nhà máy thiết bị y học và vật liệu sinh học.
|
- -
Authors : Tống Đình Luân Đạt; Advisor : Nguyễn Thị Ngọc Huyền (2022) - Tổng quan về công nghệ trộn nhựa và máy trộn nhựa, vật liệu trộn; nghiên cứu máy trộn nhựa ngang và các yếu tố ảnh hưởng đến năng suất; mô phỏng số và kết quả.
|
- -
Authors : Nguyễn Mạnh Tiến; Advisor : Nguyễn Thành Trung (2022) - Tổng quan về tầm quan trọng của robot phục hồi chức năng, các loại robot phục hồi chức năng chi dưới, mô hình robot được đề xuất; động học robot phục hồi chức năng; động lực học robot phục hồi chức năng.
|
