Thông tin tài liệu


Title: Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar
Authors: Hoàng Năng Hùng
Advisor: Tào Ngọc Linh
Keywords: Robot di động; Giải thuật tìm kiếm bầy đàn; Cảm biến 2D Lidar
Issue Date: 2023
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22701
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

107

VIEWS & DOWNLOAD

28

Files in This Item:
Thumbnail
  • 334184-TT.pdf
      Restricted Access
    • Size : 148,46 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 334184.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,88 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.