Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar |
Authors: | Hoàng Năng Hùng |
Advisor: | Tào Ngọc Linh |
Keywords: | Robot di động; Giải thuật tìm kiếm bầy đàn; Cảm biến 2D Lidar |
Issue Date: | 2023 |
Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22701 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
107
VIEWS & DOWNLOAD
28
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.