Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quang |
| Authors: | Phạm Thanh Vũ |
| Advisor: | Đỗ Sanh Phan Bùi Khôi |
| Keywords: | Robot; Công nghệ |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học của robot. Phương trình động học của robto hàn Almega AII - V6. Nâng cao khả năng công nghệ robot hàn bằng đồ gá di động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Chế tạo máy |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2467 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
90
VIEWS & DOWNLOAD
120
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.