Thông tin tài liệu
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Đỗ Sanh | - |
dc.contributor.advisor | Phan Bùi Khôi | - |
dc.contributor.author | Phạm Thanh Vũ | - |
dc.date.accessioned | 2015-01-16T11:22:19Z | - |
dc.date.available | 2015-01-16T11:22:19Z | - |
dc.date.issued | 2011 | - |
dc.identifier.other | 000000254477 | - |
dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2467 | - |
dc.description | Luận văn thạc sỹ - Ngành Chế tạo máy | - |
dc.description.abstract | Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học của robot. Phương trình động học của robto hàn Almega AII - V6. Nâng cao khả năng công nghệ robot hàn bằng đồ gá di động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot. | - |
dc.language.iso | vi | - |
dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
dc.subject | Robot | - |
dc.subject | Công nghệ | - |
dc.subject.lcc | TS227.2 | - |
dc.title | Nghiên cứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quang | - |
dc.type | Thesis | - |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.