Nghiên cứu phát triển thuật toán điều hướng thông minh cho thiết bị bay không người lái ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa

Abstract

Tổng quan về phương tiện bay không người lái, biểu diễn mô hình hệ thống UAV. Trình bày chi tiết về lý thuyết về phương pháp hạ cánh an toàn cho UAVs trong trường hợp hạ cánh khẩn cấp. Phân tích thuật toán tìm đường "Topological" và phương pháp lập bản đồ về quá trình xử lý ảnh.