Thông tin tài liệu
| Title: | Lập kế hoạch đường đi cho hệ thống đa tác tử trong môi trường không xác định |
| Authors: | Phạm Anh Quân |
| Advisor: | Mạc Thị Thoa |
| Keywords: | Robot |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về hệ thống Robot tự hành. Nêu cơ sở phương pháp phân bổ nhiệm vụ và lập kế hoạch đường đi cho hệ đa Robot AMR, Trình bày hệ thống máy chủ điều phối và hệ thống đa Robot AMR. Nêu một số kết quả thử nghiệm và đánh giá. Đưa ra một số kết luận. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/24729 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
57
VIEWS & DOWNLOAD
24
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.