Thông tin tài liệu
Title: | Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpII |
Authors: | Nguyễn Văn Dương |
Advisor: | Nguyễn Trọng Doanh |
Keywords: | Động lực học; Robot; Chế tạo máy |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Trình bày tổng quan về robot tự hành. Tính toán động học robot ShrimpIII. Mô phỏng động học và động lực học robot tự hành ShrimpIII. |
Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Công nghệ chế tạo máy |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2474 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
97
VIEWS & DOWNLOAD
75
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.