Điều khiển từ xa có phản hồi lực trong môi trường truyền thông có trễ.

Abstract

Giới thiệu về hệ thống vận hành từ xa. Lý thuyết thụ dộng và hệ LTI có trễ. Hệ thống vận hành từ xa có phản hồi lực. Ổn định hệ thống vận hành từ xa trễ hằng số trên cơ sở biến sóng. Ổn định hệ thống vận hành từ xa trễ biến thiên bằng bộ lọc tái tạo năng lượng. Mô phỏng trên Matlab-Sumilink.