Thông tin tài liệu


Title: Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.
Authors: Lê Hoàng Ngọc Ân
Advisor: Phan Bùi Khôi
Keywords: Robot; Hệ dẫn động; Thiết kế
Issue Date: 2014
Publisher: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Giới thiệu về robot công nghiệp, robot hàn, robot hàn ống dẫn dầu khí. Phân tích chuyển động của robot hàn ống dẫn dầu khí PWR. Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí PWR.
Description: Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3797
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

8

VIEWS & DOWNLOAD

2

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000273577-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 246,4 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000273577.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,9 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.