Thông tin tài liệu
| Title: | Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí. |
| Authors: | Lê Hoàng Ngọc Ân |
| Advisor: | Phan Bùi Khôi |
| Keywords: | Robot; Hệ dẫn động; Thiết kế |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Giới thiệu về robot công nghiệp, robot hàn, robot hàn ống dẫn dầu khí. Phân tích chuyển động của robot hàn ống dẫn dầu khí PWR. Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí PWR. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3797 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
8
VIEWS & DOWNLOAD
2
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.