Trình bày về nguyên lý thụ động. Mô hình đối tượng điều khiển. Cấu trúc hệ thống điều khiển động cơ và thiết kế hàm điều khiển cho PMSM. Kết quả mô phỏng kiểm chứng.
Giới thiệu về ô tô điện và bộ biến đổi DC - DC hai chiều. Nguyên lý hoạt động và thuật toán phân phối năng lượng. Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển
Authors : Đoàn Thanh Tùng; Advisor : Tạ Cao Minh (2014)
Tổng quan hệ thống phân phối năng lượng trong xe điện. Lựa chọn cấu hình và thuật toán điều khiển bộ biến đổi DC - DC. Nguyên lý hoạt động và mô hình toán học của bộ biến đối DC - DC. Tính toán và thiết kế hệ thống bộ biến đổi DC - DC hai chiều. Mô phỏng toàn bộ hệ thống xe điện.
Tổng quan về điều khiển dự báo. Nhận dạng đối tượng phi tuyến bằng mô hình mờ Takagi - sugeno. Xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ - AFGPC.
Trình bày về tìm hiểu công nghệ dây chuyền axit và xử lý nước thải. Tìm hiểu hệ DCS của Yokogawa. Thiết kế hệ thống điều khiển DCS cho công nghệ sản xuất axit và xử lý nước thải.
Giới thiệu thuật toán nhận dạng trong điều khiển thích nghi. Bộ điều khiển PID và bộ điều khiển PID thích nghi. Mô phỏng và đánh giá các thông số đối tượng và bộ điều khiển.
Tìm hiểu lò điện trở 2.5KVA và nhận dạng mô hình bằng Toolbox indentification của Matlab. Tổng hợp bộ điều khiển cho lò điện trở 2,5KVA. Xây dựng các bài thí nghiệm cho lò điện trở 2,5KVA bằng simatic S7-300
Authors : Vũ Văn Quang; Advisor : Nguyễn Huy Phương (2014)
Tổng quan về điều khiển quá trình. Tính toán, thiết kế xây dựng hệ thống. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình mức nước và lưu lượng. Điều khiển và giám sát hệ thống.