ThesisAuthors : Nguyễn Hữu Chẩn; Advisor : Bùi Văn Hạnh (2011)
Trình bày tổng quan về công nghệ hàn bán tự động, hàn tự động bằng điện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ. Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn đến hình dạng, kích thước mối hàn góc. Nghiên cứu thực nghiệm xác định các thông số chế độ dao động đầu hàn tối ưu.Thực nghiệm áp dụng trên robot hàn hồ quang AX-V6.