ThesisAuthors : Phạm Thanh Vũ; Advisor : Đỗ Sanh; Phan Bùi Khôi (2011)
Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học của robot. Phương trình động học của robto hàn Almega AII - V6. Nâng cao khả năng công nghệ robot hàn bằng đồ gá di động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot.