ThesisAuthors : Nguyễn Dương Khánh; Advisor : Nguyễn Tiến Dương (2011)
Trình bày tổng quan về robot và robot trong công nghệ hàn. Nghiên cứu cấu trúc robot hàn điểm trong công nghệ hàn thân xe trên dây chuyền tự động. Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot. 
