Giới thiệu mô hình động lực học của robot bật tự do. Điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng rơ ron nhân tạo. Áp dụng thuật toán điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot ba bậc tự do.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
Authors : Ngô Việt Hoà; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2008)
Trình bày tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot gryphon; điều khiển chuyển động robot gryphon với động học, động lực học chính xác và theo phương pháp jacobian xấp xỉ.
Trình bày xây dựng mô hình toán học của robot ba bậc tự do. Các thuật toán thông dụng điều khiển robot. Thuật toán điều khiển thích nghi và ứng dụng cho điều khiển chuyển động của robot trong không gian Decac.
Authors : Nguyễn Thị Dung; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2015)
Tổng quan về robot công nghiệp. Cơ sở lý thuyết phương pháp backstepping. Áp dụng phương pháp điều khiển backstepping cho robot plannar 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng điều khiển chuyển động robto pelican bằng phương pháp backstepping và bàn luận.
Trình bày khái quát về Robot công nghiệp. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Thiết kế bộ điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát tốc cao cho robot 2 thanh nối. Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển
Authors : Đỗ Việt Phương; Advisor : Bùi Quốc Khánh (2011)
Trình bày tổng quan robot công nghiệp. Hệ truyền động khớp robot có độ cứng vững thấp. Thiết kế bộ quan sát trượt cho hệ robot dùng bộ điều khiển PD. Xây dựng mô hình thực nghiệm
Authors : Đoàn Thị Xuân Quỳnh; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2011)
Trình bày tổng quan về các phương pháp điều khiển robot. Cơ sở lý thuyết phương pháp backstepping. Áp dụng phương pháp điều khiển backstepping cho robot scara sepent 4 bậc tự do.
Authors : Đỗ Việt Phương; Advisor : Bùi Quốc Khánh (2011)
Trình bày tổng quan robot công nghiệp. Hệ truyền động khớp robot có độ cứng vững thấp. Thiết kế bộ quan sát trượt cho hệ robot dùng bộ điều khiển PD. Xây dựng mô hình thực nghiệm
