Thông tin tài liệu
Title: | Phân tích động lực học ngược robot song song. |
Authors: | Phạm Thanh Tùng |
Advisor: | Nguyễn Phong Điền |
Keywords: | Động lực học |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Giới thiệu về ROBOT song song DELTA; Cơ sở lý thuyết phân tích động lực học ngược và động lực học ngược ROBOT song song; Động lực học ngược ROBOT song song HALF kiểu DELTA; Động lực học ngược ROBOT song song DELTA toàn khớp quay. |
Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ học kỹ thuật |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4079 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
183
VIEWS & DOWNLOAD
76
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.