---

Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions

Thesis Nghiên cứu điều khiển lực phanh ô tô con theo điều kiện vận hành Authors : Trương Công Khánh Dân;  Advisor : Lưu Văn Tuấn (2014) Tổng quan về giao thông đường bộ Việt Nam, về an toàn chuyển động và tai nạn giao thông, nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống phanh. Động lực học theo phương dọc. Cơ sở lý thuyết điều khiển lực phanh. Thiết kế bộ điều hòa lực phanh.

- Điều khiển tối ưu hệ thống điện lai diesel - sức gió - mặt trời cho hải đảo Việt Nam Authors : Diệp Thanh Thắng;  Advisor : Nguyễn Phùng Quang; Nguyễn Đức Huyền (2019) Tổng quan hệ thống điện lai không nối lưới; Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu; Xây dựng chiến lược phát công suất tối ưu bằng phương pháp quy hoạch động; Xây dựng chiến lược phát công suất với bước nhảy markov; Mô phỏng thông số thực tế và cài đặt hệ thống SCADA.

- Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô-bốt trong nhà Authors : Đặng Khánh Hòa;  Advisor : Nguyễn Tiến Dũng; Lê Dũng (2019) Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất.

- Nghiên cứu tương tác khí động lực cánh chính và cánh đuôi ngang có xét đến cân bằng Mômen ở chế độ bay bằng Authors : Bùi Vinh Bình;  Advisor : Hoàng Thị Bích Ngọc (2019) Tổng quan tổng qaun về tình nhình nghiên cứu trên thế giới, nghiên cứu trong nước, tổng quan về phương pháp nghiên cứu,dòng trong vết sau cánh mô hình, khí động lực tương tác cánh chính và cánh đuôi ngang mô hình, tính toán khí động lực đối với máy bay có xét đến cân bằng mômen ở chế độ bay bằng

- Nghiên cứu thiết bị biến đổi năng lượng sóng - điện ứng dụng khai thác năng lượng sóng tại vùng biển Việt Nam Authors : Phùng Văn Ngọc;  Advisor : Nguyễn Thế Mịch; Đặng Thế Ba (2019) Tổng quan tổng quan về vấn đề nghiên cứu, tổng quan nguồn năng lượng biển, cơ sở nghiên cứu lựa chọn thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển, nghiên cứu động lực học thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển, thiết kế chế tạo mô hình thử nghiệm thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển

- Nghiên cứu hệ điều khiển ổ từ chủ động tích hợp trong hệ truyền động động cơ - bánh đà Authors : Nguyễn Danh Huy;  Advisor : Bùi Quốc Khánh; Họ đệm tên (2019) Tổng quan khái quát về hệ truyền động cơ - bánh đà tích hợp ổ từ chủ động, xây dựng mô hình động lực học của hệ truyền động cơ - bánh đà tích hợp ổ từ chủ động, thiết kế điều khiển tính cho hệ ô từ chủ động của truyền động cơ - bánh đà, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ ổ từ của truyền động động cơ - bánh đà theo nguyên lý phẳng

- Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát hệ số trượt và ước lượng tốc độ tuyệt đối cho điều khiến lực kéo của ô tô điện Authors : Vỗ Duy Thành;  Advisor : Tạ Cao Minh (2019) Tổng quan tổng quan về đối tượng nghiên cứu, tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và mô phỏng ô tô điện, ước lượng trạng thái xe ô tô điện, điều khiển hệ số trượt, xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả.

- Nghiên cứu các phương pháp điều khiển năng lượng cho hệ thống nguồn lai ắc quy - siêu tụ điện trong ô tô điện Authors : Bùi Đăng Quang;  Advisor : Tạ Cao Minh (2020) Tổng quan về quản lý năng lượng trong ô tô điện; Mô hình hóa và mô hình mô phỏng hệ thống năng lượng trong ô tô; Thiết kế các bộ điều khiển cho hệ thống năng lượng trong ô tô điện; xây dựng mô hình mô phỏng thời gian thực cho hệ thống năng lượng trong ô tô điện.

- Nghiên cứu giảm phát thải độc hại cho động cơ diesel xe tải nhẹ đang lưu hành Authors : Nguyễn Mạnh Dũng;  Advisor : Phạm Minh Tuấn; Trần Quang Vinh (2020) Tổng quan; Cơ chế hình thành các chất độc hại trong khí thải của động cơ và cơ sở lý thuyết tính toán mô phỏng bộ xử lý khí thải; Mô phỏng thiết kế và chế tạo bộ cức tác DOC, DPF và SCR trên động cơ diesel xe tải nhẹ; Nghiên cứu thử nghiệm bộ xúc tác DOC, DPF và SCR dùng cho động cơ diesel xe tải nhẹ D4BB.

- Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và điều khiển Authors : Nguyễn Tiến Dũng;  Advisor : Nguyễn Quang Địch; Phạm Hồng Phúc (2020) Tổng quan về vi động cơ và hệ điều khiển; Vi động cơ quay sử dụng hiệu ứng giãn nở nhiệt; Thiết kế bộ điều khiển học lặp cho vi động cơ; Đánh giá chất lượng bộ điều khiển ILC thông qua mô hình vật lý SIMSCAPE.

- Nghiên cứu các phương pháp điều chế và điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất đa mức kiểu module hóa Authors : Trần Hùng Cường;  Advisor : Trần Trọng Minh; Phạm Việt Phương (2020) Tổng quan về bộ biến đổi đa mức MMC; Mô hình hóa bộ biến đổi MMC; Phương pháp điều chế SVM cho BBĐ MMC; Hệ thống điều khiển cho các ứng dụng của MMC; Thiết kế xây dựng hệ thống thực nghiệm bộ biến đổi MMC.

- Điều khiển tối ưu dao động bằng kết hợp nhiều bộ giảm chấn động lực Authors : Vũ Đức Phúc;  Advisor : Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Phong Điền (2020) Tổng quan nghiên cứu điều khiển dao động bằng bộ giảm chấn động lực; Điều khiển tối ưu dao động của hệ chính có cản bằng nhiều bộ giảm chấn động lực đơn tần số dựa trên phương pháp của DEN-HARTOG; Điều khiển tối ưu dao động của hệ chính có cản bằng nhiều bộ giảm chấn động lực đa tần số dựa trên phương pháp TAGUCHI; Điều khiển tối ưu động uốn cưỡng bức của dầm Euler-bernoulli có cản bằng...

Thesis Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động khớp mềm Authors : Bùi Chính Minh;  Advisor : Nguyễn Công Hiền; Nguyễn Văn Liễn; Võ Việt Sơn (2007) Hệ truyền động khớp mềm trong công nghiệp, điều khiển với bộ điều khiển truyền thống. Tổng hợp truyền động khớp mềm bằng điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Phát triển lý thuyết tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến thích nghi bền vững truyền động khớp mềm. Xây dựng mô hình thực nghiệm.

Thesis Nghiên cứu, xây dựng biến tần kiểu ma trận Authors : Trần Trọng Minh;  Advisor : Bùi Quốc Khánh (2007) Tổng quan về biến tần của ma trận. Vấn đề chuyển mạch trong ma trận khoá hai chiều. Các phương pháp biến điệu trong biến tần ma trận và vector không gian trực tiếp. Xây dựng hệ thống điều khiển cho biến tần. Một số vấn đề liên quan đến ứng dụng thực tế cua MC.

Thesis Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán ( DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển Authors : Phạm Quang Đăng;  Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Văn Khang (2006) Tổng quan về điều khiển phân tán dùng mạng truyền thông số. Mạng truyền thông trong hệ điều khiển phân tán. Nghiên cứu đặc tính và ảnh hưởng của trễ truyền thông. Khắc phục ảnh hưởng trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán.

Thesis Về các điều kiện cân bằng khối lượng của nhiều hệ vật Authors : Phạm Văn Sơn;  Advisor : Nguyễn Văn Khang (2006) Trình bày cơ sở lý thuyết cân bằng khối lượng hệ nhiều vật. Phân tích động học cơ cấu không gian bằng phương pháp chiếu vuông góc và các điều kiện cân bằng khối lượng hệ nhiều vật.

Thesis Nghiên cứu nâng cao chất lượng màng mỏng quang học bằng phương pháp bốc hơi có trợ giúp của chùm ion Authors : Phạm Hồng Tuấn;  Advisor : Trần Định Tường; Đặng Xuân Cự (2007) Chất lượng màng mỏng quang học và phương pháp bay hơi có trợ giúp của chùm ion. Xây dựng thiết bị nghiên cứu phương pháp IAD. Nghiên cứu chế tạo màng mỏng TiO2 và SiO2 bằng công nghệ IAD và một số kết quả ứng dụng công nghệ IAD

Thesis Nghiên cứu tua bin hướng chéo cánh cố định ứng dụng cho thủy điện nhỏ ở Việt Nam Authors : Phạm Phúc Yên;  Advisor : Lê Danh Liên; Bùi Quốc Thái (2012) Tổng quan về tua bin hướng chéo. Nghiên cứu lý thuyết tính toán, thiết kế và thử nghiệm mô hình tua bin hướng chéo cánh cố định công suất nhỏ.

Thesis Nghiên cứu tua bin tia nghiêng phục vụ phát triển thuỷ điện nhỏ ở Việt Nam Authors : Phùng Hồng Tuấn;  Advisor : Võ Sỹ Huỳnh; Nguyễn Thế Mịch (2010) Bằng lý thuyết và thực nghiệm, luận án đưa ra phương pháp nghiên cứu tối ư hoá biên dạng vòi phun tua bin tia nghiêng, xác định được mối quan hệ hình học gữa các bộ phanạ quan trọng trong tua bin tia nghiêng và vòi phun và bánh công tác. tạo ra một kiểu tua bin tia nghiêng mới có hiệu suất cao, phạm vi làm việc rộng làm cơ sở để thiết kế, chế tạo tua bin tia nghiêng phục vụ p...

Thesis Nghiên cứu về xâm thực trong chảy bao profil cánh bằng phương pháp số Authors : Vũ văn Duy;  Advisor : Nguyễn Thế Mịch; Nguyễn Thế Đức (2009) Nghiên cứu phát triển thuật toán của phương pháp BEM và lập trình tính toán cho bài toán xâm thực chảy bao profil cánh. Ứng dụng phần mềm Fluent để khảo sát cùng bài toán và mở rộng. Phát triển hướng nghiên cứu về xâm thực trong bánh công tác máy thuỷ lực cánh dẫn hướng trụ, điển hình là chân vịt tàu thuỷ và bơm cánh dẫn hướng trục. Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mỗi mẫu bơm cánh dẫn ...