Điều khiển số tốc độ, vị trí động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển

Abstract

Giới thiệu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính cơ của động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng các bộ điều khiển PI, PID. Giới thiệu về cấu trúc, các chức năng chính của vi điều khiển AT89S52 và thiết kế, thi cộng mạch điều khiển tốc độ, vị trí động cơ điện một chiều.