ĐA2-2024
Duyệt ĐA2-2024 theo Tác giả "Bùi Thanh Quang"
Ấn phẩm
Thiết kế robot tự hành bánh xe mecanum tải trọng nặng trong công nghiệp
2024, Bùi Thanh Quang, Nguyễn Hồng Thái
Trình bày thiết kế kết cấu robot tự hành sử dụng bánh xe mecanum, tính toán bộ truyền động và hệ thống treo, thiết kế khung và vỏ robot, quy trình gia công các chi tiết cơ khí và vỏ composit, lắp đặt hệ thống truyền động, điện, bảo trì bảo dưỡng, thử nghiệm hoạt động và đề xuất hướng phát triển.