ĐA2-2024
Duyệt ĐA2-2024 theo Nhan đề
- Ấn phẩmAerodynamic simulation of a Tulip - inspired wind turbine(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) An-Thai Ngo Sy; Cong-Truong DinhMô phỏng khí động học của tuabin gió lấy cảm hứng từ hình dạng hoa Tulip nhằm đánh giá hiệu suất hoạt động. Nội dung gồm khảo sát mô hình nhiễu loạn, xây dựng miền tính toán, tạo lưới và thiết lập điều kiện biên. Phân tích kết quả mô phỏng giúp đánh giá ảnh hưởng của hình học và lưới đến hiệu suất tuabin. Đề tài hướng đến tối ưu hóa thiết kế tuabin gió hiệu quả, thân thiện môi trường
- Ấn phẩmApplication of neural networks in solving differential equations(Trường Cơ khí, 2024) Nguyễn Ngọc Huy; Nguyen Hai SonNghiên cứu ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) và mạng nơ-ron tích hợp vật lý (PINN) để giải các phương trình vi phân thường tuyến tính và phi tuyến. Nội dung gồm lý thuyết mạng nơ-ron, mô hình hóa, lập trình Python, huấn luyện mô hình, đánh giá kết quả mô phỏng và đề xuất hướng phát triển.
- Ấn phẩmBảo dưỡng và sửa chữa ô tô tại một garage ở Hà Nội(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Phạm Đức Kiên; Phạm Minh TuấnKhảo sát quy trình bảo dưỡng và sửa chữa ô tô tại garage New Gamuda Auto, tập trung vào hai mẫu xe Nissan Sunny và Navara, kiểm tra, chẩn đoán, tháo lắp và sửa chữa các bộ phận động cơ, hệ thống truyền lực, làm mát, điện, cung cấp quy trình thực tế, thông số kỹ thuật và phương pháp đo kiểm trong ngành ô tô.
- Ấn phẩmCải tiến hệ điều khiển máy phay CNC EMCO dùng trong đào tạo(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Văn Xuân; Bùi Đăng QuangNghiên cứu cải tiến hệ điều khiển máy phay CNC EMCO dùng trong đào tạo, thiết kế mạch điều khiển.Giới thiệu về phần mềm Mastercam X5. Sử dụng các phần mềm CAD CAM để tạo được chương trình gia công.
- Ấn phẩmCalculation, design and manufacturing automatic grinding system for welded sample(Trường Cơ khí, 2024) Nguyen Trường Giang; Tran LamTrình bày công nghệ mài bề mặt mối hàn, thiết kế và chế tạo đồ gá kẹp góc, hệ thống trượt mài tự động, phân tích FEM cho các bộ phận cơ khí, xây dựng hệ thống điều khiển PLC-HMI, lập trình quy trình mài tự động, chế tạo mô hình thực tế và đánh giá độ nhám bề mặt mẫu hàn.
- Ấn phẩmData Science in Predicting the Remaining Life of Bearings(Đại học Bách khoa Hà Nội., 2024) Nguyen Duc Trung; Nguyen Hai SonĐồ án tập trung ứng dụng Gaussian Process Regression (GPR) trong dự đoán tuổi thọ còn lại của vòng bi công nghiệp. Nội dung gồm tổng quan về hồi quy, nguyên lý GPR, trích xuất đặc trưng từ dữ liệu cảm biến, xử lý bằng bản đồ tự tổ chức (SOM), và xây dựng mô hình dự đoán. Đề tài so sánh hiệu quả giữa các hàm kernel và phương pháp Particle Filter, nhằm nâng cao độ chính xác và độ tin cậy trong bảo trì dự đoán.
- Ấn phẩmDeveloping a SMA-actuated humanoid robot hand(Trường Cơ khí, 2024) Le Minh Hoang; Nguyen Thi Kim CucNghiên cứu thiết kế bàn tay robot hình người sử dụng lò xo hợp kim SMA (Nitinol), gồm thu thập dữ liệu kích thước và lực, thiết kế mô hình 3D, chế tạo lò xo, xây dựng hệ thống điều khiển, mô hình hóa chuyển động, thực nghiệm đánh giá hiệu suất lò xo SMA và đóng góp vào lĩnh vực robot hỗ trợ con người.
- Ấn phẩmĐiều khiển máy dập cúc bấm hai thành phần(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Quang Thắng; Đặng Bảo LâmThiết kệ hệ thống điều khiển cho máy dập cúc bấm hai thành phần gồm thiết kế và lắp đặt hệ thống điện - khí nén, lập trình hệ thống điều khiển trạm, thiết kế sơ đồ đấu nối với phần mềm AutoCad và tiến hành đấu nối phần điện- khí nén, sử dụng PLC tích hợp với màn HMI MM-30MR-4MT-700FX-A làm bộ điều khiển cho trạm, kết hợp với việc thao tác và quản lý dữ liệu qua màn hình HMI.
- Ấn phẩmDrive design,PLC Programming, Control and Imulation of 4 degrees of Subject: Freedom robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyen Huy Chuong; Nguyễn Huu Cuong; Nguyễn The Manh; Nguyen Huy Hoang; Pham Van HungThiết kế truyền động, lập trình PLC, điều khiển và mô phỏng robot 4 bậc tự do gồm thiết kế cơ khí, virtual commissioning bằng NX Mechatronics Designer, lập chương trình PLC và HMI bằng TIA Portal, kiểm thử bằng PLCSIM Advanced. Kết quả: mô phỏng vận hành và chương trình điều khiển với HMI thực hiện nhiệm vụ pick-and-place.
- Ấn phẩmDrive design,PLC Programming, Control and Imulation of 4 degrees of Subject: Freedom robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Huy Chương; Nguyễn Hữu Cường; Nguyễn Thế Mạnh; Nguyễn Huy Hoàng; Phạm Văn HùngThiết kế truyền động, lập trình PLC, điều khiển và mô phỏng robot 4 bậc tự do. Phương pháp gồm thiết kế cơ khí, virtual commissioning bằng NX Mechatronics Designer, lập chương trình PLC và HMI bằng TIA Portal, kiểm thử bằng PLCSIM Advanced. Kết quả: mô phỏng vận hành và chương trình điều khiển với HMI thực hiện nhiệm vụ pick-and-place.
- Ấn phẩmGiải thuật điều khiển robot tự hành thông minh sử dụng đa cảm biến(Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Quang Ánh; Nguyễn Xuân HạNghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh sử dụng đa cảm biến. Hệ thống AMR được thiết kế đáp ứng yêu cầu điều hướng trong môi trường phức tạp, ứng dụng phương pháp đa tầng cảm biến. Thuật toán Gmapping được triển khai với hai cảm biến lidar để xây dựng bản đồ, đồng thời kết hợp DWA Planner và TEB Local Planner nhằm tối ưu khả năng di chuyển và tránh vật cản của robot.
- Ấn phẩmHeat Transfer Performance Optimization of Turbine Blade Internal Cooling Channel using Pin-Fin Arrays with Discontinuous Ribbed Endwall(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Dao Duy Long; Dinh Cong TruongNghiên cứu tối ưu hiệu suất truyền nhiệt của kênh làm mát bên trong cánh tuabin sử dụng mảng chốt dẫn nhiệt (pin-fin) và gân gián đoạn (DRE), mô phỏng số phân tích ảnh hưởng của hình học và các thông số DRE đến đặc tính dòng chảy và truyền nhiệt. Các mô hình thay thế và thuật toán tối ưu đa mục tiêu được áp dụng nhằm xác định cấu hình DRE tối ưu cho hiệu quả làm mát cao nhất.
- Ấn phẩmKhóa cửa thông minh kết hợp thiết bị điểm danh quản lý phòng lab(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Đức Doanh; Vũ Xuân Hòa; Đỗ Hoàng Nam; Bùi Đình BáThiết kế khóa cửa thông minh nhỏ gọn, thẩm mỹ, sử dụng cho nhiều loại khóa khác nhau. Giữ nguyên thiết kế cơ khí để mở bằng chìa khóa cơ. Bổ sung tính năng bảo mật như mở khóa bằng mật khẩu, vân tay, điều khiển từ xa qua điện thoại, lưu lịch sử ra vào bằng vân tay.
- Ấn phẩmKhoá thông minh IoT kết hợp nhận diện khuôn mặt và vân tay để điểm danh phòng Lab(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Trương Chính Đức; Vũ Văn Hải; Trần Văn Tùng; Bùi Đình BáPhát triển hệ thống điểm danh sử dụng ESP32-CAM tích hợp nhận diện khuôn mặt và vân tay.Dữ liệu điểm danh được lưu trữ và quản lý thông qua Google Sheet và giao diện web. Mục tiêu là xây dựng một giải pháp hiệu quả cho việc quản lý điểm danh trong phòng lab.
- Ấn phẩmMô hình hóa và thiết kế bộ đôi số cho hệ thống tay gắp phân loại sản phẩm(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Ngọc Đức; Lê Giang NamXây dựng mô hình bộ đôi số (Digital Twin) cho hệ thống tay gắp phân loại sản phẩm nhằm khắc phục hạn chế của SCADA trong mô phỏng và dự đoán sự cố. Dựa trên mô hình V (VDI2206) và tiêu chuẩn ISO 23247, đồ án thiết kế – mô phỏng hệ thống trên Automation Studio, NX-MCD, TIA Portal, KepServerEX và phát triển giao diện điều khiển, giám sát từ xa bằng Node-RED, MQTT, MySQL, đạt khả năng theo dõi và truy xuất dữ liệu hiệu quả.
- Ấn phẩmMô hình trạm trộn hóa chất giám sát và điều khiển từ xa qua Web(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Văn Dũng; Trần Hữu Hoàng; Nguyễn Văn Tài; Bùi Đình BáTrình bày mô hình trạm trộn hóa chất có khả năng giám sát và điều khiển từ xa qua Web. Tổng quan hệ thống, cơ sở lý thuyết về điều khiển và truyền thông, thiết kế phần cứng và phần mềm, mô hình hóa kết nối thiết bị, giải pháp kỹ thuật, và đánh giá hiệu quả vận hành. Mục tiêu là tối ưu hóa quản lý và vận hành trạm trộn hóa chất.
- Ấn phẩmMô phỏng tiêu thụ năng lượng cho công trình khách sạn sử dụng phần mềm Openstudio(Đại học Bách khoa Hà Nội, ) Phạm Minh Cường; Nguyễn Bá ChiếnMô phỏng tiêu thụ năng lượng cho khách sạn tại Hà Nội bằng phần mềm OpenStudio. Phân tích ảnh hưởng của vật liệu, hệ thống HVAC, kính Low-e, DOAS và HRV đến mức tiêu thụ điện. Cấu hình DOAS + HRV tiết kiệm đến 41% năng lượng so với hệ thống cơ bản, góp phần nâng cao hiệu quả vận hành công trình xanh.
- Ấn phẩmMô phỏng tiêu thụ năng lượng cho công trình trường học sử dụng phần mềm Openstudio(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Thành Đô; Nguyễn Bá Chiến
- Ấn phẩmMô phỏng tiêu thụ năng lượng trong tòa nhà văn phòng sử dụng phần mềm OpenStudio(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Ngô Quang Huy; Nguyễn Bá ChiếnMô phỏng tiêu thụ năng lượng của tòa nhà bằng phần mềm OpenStudio, đánh giá hiệu quả các hệ thống HVAC (VRF, Chiller) và đề xuất giải pháp tiết kiệm năng lượng. Kết quả cho thấy hệ thống VRF tiết kiệm hơn 1.08% so với Chiller. Mô hình áp dụng tiêu chuẩn LOTUS và LEED, phù hợp với điều kiện khí hậu Việt Nam, hỗ trợ thiết kế công trình xanh hiệu quả.
- Ấn phẩmNghiên cứu công nghệ sử dụng Hydrogen trong sản xuất Amoniac công nghiệp(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nhạc Quang Huy; Phạm Hoàng LươngNghiên cứu ứng dụng hydrogen xanh trong sản xuất amoniac công nghiệp, đánh giá phát thải khí nhà kính theo vòng đời (LCE) và chi phí giảm phát thải (MAC). Phân tích công nghệ sản xuất hydrogen, lựa chọn phương án tối ưu theo tiêu chí môi trường và kinh tế, tiềm năng giảm phát thải CO₂ đáng kể khi sử dụng hydrogen xanh trong ngành hóa chất
- Ấn phẩmNghiên cứu công nghệ và quy trình sản xuất và cung ứng Hydrogen phát thải thấp. Nhận dạng và phân tích tiềm năng sử dụng Hydrogen xanh trong sản xuất thép(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Lê Thanh Hoàng; Phạm Hoàng LươngTập trung phân tích quy trình sản xuất và cung ứng hydrogen phát thải thấp, đồng thời đánh giá khả năng ứng dụng hydrogen xanh trong ngành luyện kim. Đề xuất hướng phát triển công nghệ hydrogen bền vững góp phần giảm phát thải và tăng hiệu quả sử dụng năng lượng.
- Ấn phẩmNghiên cứu công nghệ và thiết kế hệ thống điều khiển bền vững nhiệt độ hơi quá nhiệt nhà máy điện đốt rác(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Hữu Tập; Đỗ Cao TrungNghiên cứu công nghệ và thiết kế hệ thống điều khiển cho nhà máy đốt rác phát điện. Khảo sát công nghệ xử lý rác, thiết kế hệ thống điều khiển DCS, mô phỏng vận hành và tính toán hiệu suất, ứng dụng công nghệ CFB và hệ thống điều khiển hiện đại nhằm nâng cao hiệu quả xử lý và phát điện từ chất thải rắn.
- Ấn phẩmNghiên cứu công nghệ và tính toán kiểm tra hiệu suất của nhà máy điện rác Sóc Sơn.(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Quang Duy; Đỗ Cao TrungNghiên cứu hiệu suất nhiệt và thiết kế hệ thống điều khiển hai vòng công suất lò hơi tại nhà máy điện rác Sóc Sơn. Phân tích công nghệ đốt rác, hệ thống tuabin, xử lý khí thải và ứng dụng phần mềm CASCAD, hệ thống điều khiển bền vững giúp ổn định công suất, giảm ô nhiễm và nâng cao hiệu quả vận hành.
- Ấn phẩmNghiên cứu công nghệ và tổng hợp bộ điều khiển bền vững hệ thống cấp không khí lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2024) Nguyễn Mạnh Doan; Đỗ Cao TrungThiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống cấp không khí lò hơi đốt than, sử dụng phần mềm CASCAD để mô phỏng và đánh giá hiệu năng. Phân tích hệ thống, thiết kế bộ điều khiển, kiểm tra ổn định và hiệu suất, góp phần nâng cao hiệu quả vận hành lò hơi.