Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA2-2024

URL

Duyệt ĐA2-2024 theo Tác giả "Bùi Minh Đức"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Thiết kế và chế tạo robot tự hành nâng hàng trong kho xưởng

2024, Bùi Minh Đức, Phạm Đức An

Tổng quan về đề tài; Tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí; Thiết kế hệ thống điều khiển; Giới thiệu về các thuật toán điều khiển; Mô phỏng Robot trong môi trường mô phỏng Gazebo; Tích hợp và điều khiển Robot trong môi trường thực tế, Robot có khả năng di chuyển trong mọi không gian nhà xưởng và kết hợp sử dụng cảm biến Lidar.