Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA2-2024

URL

Duyệt ĐA2-2024 theo Tác giả "Chu Huy Khánh"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Phát triển tay kẹp cho robot UR5 ứng dụng trong hệ thống đóng gói tự động

2024, Nguyễn Thanh Đức Hoàng, Chu Huy Khánh, Dương Tiến Mạnh, Nguyễn Thành Hùng

Thiết kế tay kẹp ngàm 4 chấu tích hợp giác hút chân không cho robot UR5, phục vụ đóng gói tự động. Phân tích các loại tay gắp, thiết kế cơ khí, tính toán lực kẹp, mô phỏng hệ thống hút chân không. Tay kẹp giúp tăng năng suất, giảm nhân công, phù hợp với xu hướng tự động hóa công nghiệp.