Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA2-2024

URL

Duyệt ĐA2-2024 theo Tác giả "Dương Doãn Tiến"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống mô hình xe cân bằng 2 bánh tự động thay đổi chiều cao thân xe

2024, Đặng Trọng Duy Hiếu, Dương Doãn Tiến, Đàm Hoàng Phúc

Trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự động thay đổi chiều cao thân xe. Hệ thống được thiết kế gồm cơ cấu cơ khí, mạch điện và bộ điều khiển PID – Kalman trên nền vi điều khiển Arduino. Mô hình được mô phỏng và thử nghiệm thực tế, giúp đánh giá khả năng giữ thăng bằng, thích nghi địa hình và phát triển ứng dụng trong robot di động thông minh.