03 - Trường Điện – Điện tử
Duyệt 03 - Trường Điện – Điện tử theo Tác giả "Bùi Thanh Tùng"
- Ấn phẩmNhận dạng đối tượng trong môi trường x-plane theo thời gian thực sử dụng mô hình học sâu yolov7(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Bùi Thanh Tùng; Đỗ Trọng TuấnĐồ án đề xuất sử dụng mô phỏng cho UAV để điều khiển Camera Gimbal trong môi trường mô phỏng X-Plane, giới thiệu các thuật toán nhận diện đối tượng theo thời gian thực. Phương pháp thu thập dữ liệu hình ảnh từ X-Plane để tạo thành bộ dữ liệu đào tạo thuật toán Object Detection sử dụng mô hình YOLOv7 - mô hình được cho là có khả năng xử lí hình ảnh nhanh trong bài toán Object Detection. Kết quả về quá trình đào tạo mô hình Deep Learning và thu thập dữ liệu được mô tả trong đồ án. Từ đó, thuật toán sẽ nhận diện được đối tượng cũng như vị trí của đối tượng đó. Kết quả này cho thấy phương pháp đề xuất là khả thi và có thể triển khai trong thực tế.