03 - Trường Điện – Điện tử
Duyệt 03 - Trường Điện – Điện tử theo Nhan đề
- Ấn phẩmA Comparison of LDPC and Polar Code on High Level Modulated MIMO-OFDM-EAC-NOMA System(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Huy Hung; Nguyen Thu NgaGiới thiệu nội dung cũng như phạm vi và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày các đặc điểm của kênh truyền Rayleigh như: phân bố biên độ, sự bất ổn tín hiệu, và ảnh hưởng của hiệu ứng Doppler. Liệt kê chi tiết hai phương pháp mã hóa hiện đại là LDPC (Low-Density Parity-Check) và Polar Code. Giới thiệu hệ thống MIMO-OFDM-NOMA về nguyên lý, ưu nhược điểm và các kỹ thuật cân bằng tín hiệu. Mô phỏng triển khai LDPC/Polar trên hệ thống MIMO-OFDM-NOMA và đánh giá hiệu quả. Tổng kết nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmA Comparison of LDPC and Polar Code on High Level Modulated MIMO-OFDM-EAC-NOMA System(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Van Huy; Nguyen Thu NgaGiới thiệu nội dung cũng như phạm vi và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày các đặc điểm của kênh truyền Rayleigh như: phân bố biên độ, sự bất ổn tín hiệu, và ảnh hưởng của hiệu ứng Doppler. Liệt kê chi tiết hai phương pháp mã hóa hiện đại là LDPC (Low-Density Parity-Check) và Polar Code. Giới thiệu hệ thống MIMO-OFDM-NOMA về nguyên lý, ưu nhược điểm và các kỹ thuật cân bằng tín hiệu. Mô phỏng triển khai LDPC/Polar trên hệ thống MIMO-OFDM-NOMA và đánh giá hiệu quả. Tổng kết nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmA new method of monitoring wound healing with a capacitance measurement circuit(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Dương Xuân Hải Đăng; Đào Việt HùngLuận văn tập trung vào việc theo dõi quá trình lành vết thương. Tác giả lựa chọn phương pháp giám sát lành vết thương thông qua các phép đo định lượng dựa trên tính chất điện (liên quan đến tụ điện). Sau khi nhận thấy những khó khăn trong việc quan sát và đo lượng dịch vết thương, đặc biệt khi có các lớp băng như gạc hoặc bông, tác giả đã phát triển đề tài “Phương pháp mới theo dõi lành vết thương bằng mạch đo điện dung Kết quả nghiên cứu cho thấy sự khác biệt giá trị điện dung giữa hai trạng thái băng (khô và ướt) có thể nhận biết được. Phát hiện này mở ra hướng phát triển và cải tiến thiết bị đo điện dung.
- Ấn phẩmAdaptive partitioning methods for 3d tiles(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vu Tong Minh Hieu; Dao Trung KienMục tiêu chính là nghiên cứu và đề xuất các phương pháp phân vùng (partitioning) thích nghi nhằm nâng cao hiệu năng và hiệu quả của 3D Tiles. Các kỹ thuật phân vùng truyền thống thường sử dụng esquema cố định, dẫn đến hiệu suất không tối ưu khi xử lý các tập dữ liệu 3D phức tạp và động. Ngược lại, các phương pháp phân vùng thích nghi sẽ động điều chỉnh cách chia vùng dựa trên đặc điểm của dữ liệu và ngữ cảnh hiển thị.
- Ấn phẩmAdaptive sliding mode position control for series elastic actuator (sea) robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Pham Quoc Huy; Duong Minh DucKhóa luận là tổng hợp các phần nghiên cứu trong đề tài “Điều khiển vị trí trượt thích nghi cho robot truyền động đàn hồi nối tiếp (SEA)”. Nội dung trình bày tổng quan về robot SEA, ứng dụng và các thách thức trong điều khiển, xây dựng mô hình toán học cho robot SEA với một và hai bậc tự do.Thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí robot SEA và đề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.
- Ấn phẩmAdaptive sliding mode position control for series elastic actuator (sea) robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ngô Xuân Thái; Dương Minh ĐứcTổng quan về cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp (SEA)nêu ra các vấn đề liên quan đến điều khiển vị trí của hệ thống này. Mô hình hóa hệ thống SEA Xây dựng mô hình toán học cho hệ SEA với một và hai bậc tự do. Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt nhằm điều khiển vị trí cho SEAĐề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển, dựa trên bộ điều khiển trượt cơ bản, đồng thời so sánh hiệu quả giữa hai phương pháp điều khiển
- Ấn phẩmAI tạo sinh và đánh giá cho ảnh AI tạo sinh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Minh Phúc; Trương Thu HươngGiới thiệu khái quát và các vấn đề trong AIGI cũng như lý do chọn đề tài nghiên cứu. Trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình sinh ảnh và tính chất ảnh và tiêu chí xây dựng bộ dữ liệu trong quá trình nghiên cứu. Nghiên cứu, xây dựng bộ dữ liệu và quy trình gán nhãn, phân tích và đánh giá các số liệu để xác định điểm MOS cuối cùng cho bộ dữ liệu. Sử dụng các mô hình đánh giá chất lượng ảnh CLIPscore và BRISQUE để thí nghiệm đánh giá khách quan về bộ dữ liệu đã xây dựng, so sánh chất lượng ảnh của bộ dữ liệu với ảnh được tạo cho các lĩnh vực khác. Đưa ra kết luận và đề xuất một vài định hướng trong tương lai.
- Ấn phẩmAn toàn thông tin trong truyền thông không dây dựa vào đồng bộ hóa của hệ hỗn loạn(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Đỗ Thành Huân; Giáp Văn NamTổng quan về giao thức TCP/IP cũng như những vấn đề bảo mật trong giao thức TCP/IP. Trình bày cơ sở lý thuyết và toán học trong nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ an toàn thông tin sử dụng chuẩn truyền thông TCP/IP. Giới thiệu thiết kế bộ điều khiển trượt cũng như quan sát và bù nhiễu. Đưa ra kết quả thực nghiệm bảo mật dữ liệu. Đưa ra kết luận và hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmÁp dụng thuật toán khử nhiễu v-blast zf cho truyền thông dưới nước sử dụng mimo – ofdm 2x2(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn Huy; Nguyễn Quốc KhươngThực hiện nghiên cứu và đưa ra tổng hợp lí thuyết của các kĩ thuật OFDM, MIMO, hệ thống MIMO – OFDM, các kĩ thuật giảm nhiễu cho hệ thống MIMO – OFDM. Tiến hành xây dựng hệ thống xử lí MIMO – OFDM 2x2, ứng dụng thêm kĩ thuật ZF, V-Blast ZF vào chương trình và tiến hành thử nghiệm so sánh hai phương pháp trên phần mềm Matlab. Thử nghiệm được thực hiện một là sử dụng mô hình kênh toán học, hai là thực nghiệm truyền nhận qua môi trường nước thực tế. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả của V-Blast ZF cho hệ thống, SER thấp hơn so với ZF 1.7 lần khi mô phỏng qua mô hình kênh toán học.
- Ấn phẩmApplication of stereo matching in slam for autonomous vehicles(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vương Việt Hùng; Trần Thị ThảoNghiên cứu việc ứng dụng kỹ thuật ghép ảnh nổi (stereo matching) trong SLAM nhằm nâng cao khả năng nhận thức của xe tự hành. Nội dung gồm tổng quan về SLAM và thị giác nổi, khảo sát các thuật toán ghép ảnh nổi truyền thống và hiện đại dựa trên học sâu. Sự phát triển của công nghệ xe tự hành đã làm tăng nhu cầu về các hệ thống SLAM hiệu quả., mô hình robot bốn bánh với hệ thống camera nổi và sinh đám mây điểm được xây dựng, mô phỏng trong nhiều điều kiện ánh sáng và đặc tính bề mặt khác nhau.
- Ấn phẩmApplication of transformers and convolutional neural networks in medical image segmentation(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Dinh Binh Dương; Nguyen Thanh Thu; Pham Van TruongNghiên cứu giới thiệu hai mô hình mạng nơ-ron mới (CMC-Net và U-Lite) cho việc phân đoạn các ảnh y tế (polyp, da, hạt nhân) và chứng minh hiệu suất vượt trội của chúng so với các phương pháp hiện tại thông qua các chỉ số Dice, IoU và đánh giá trực quan.tận dụng kiến thức về mô hình Transformer và Mạng nơ-ron tích chập (CNN) để xây dựng các mô hình hiệu suất cao cho nhiệm vụ phân đoạn hình ảnh trên nhiều loại dữ liệu y tế khác nhau (hình ảnh polyp, da, và nhân tế bào). Giúp lưu trữ và truy cập lượng lớn thông tin y tế một cách hiệu quả .Đóng vai trò quan trọng trong chẩn đoán hình ảnh đặc biệt với các bệnh lý chưa có triệu chứng lâm sàng Trình bày rõ ràng về cơ sở lý thuyết, động lực phát triển mô hình và quá trình thử nghiệm.
- Ấn phẩmAudio communication system for the pairing camera module and deployment on IP cameras(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Vu Thi Minh Ngoc; Nguyễn Thị Kim ThoaGiới thiệu tổng quan chủ đề cũng như phương pháp, giải pháp và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày nghiên cứu và đánh giá các giải pháp công nghệ cho mô-đun kết nối camera hiện tại. Đưa ra cơ sở lý thuyết và lựa chọn giải pháp trong nghiên cứu cũng như triển khai thực nghiệm. Nêu kết luận cũng như đề xuất hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmAutomated lung ct image segmentation, volume calculation and 3d reconstruction using deep learning(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phùng Văn Kiên; Trần Anh VũĐề tài phát triển phần mềm tự động dựa trên Deep Learning để tái tạo ảnh phổi 3D và ước tính thể tích phổi tổng (TLV), giúp chẩn đoán bệnh phổi chính xác và hiệu quả hơn. Phần mềm được thiết kế cho người dùng Việt Nam, sử dụng mô hình Bi-directional ConvLSTM U-Net (BCDU-Net) cải tiến để phân đoạn ảnh y khoa. Hệ thống được huấn luyện trên dữ liệu TCIA (9.593 ảnh CT) và kiểm thử với dữ liệu từ Bệnh viện Bạch Mai. Kết quả đạt độ chính xác khoảng 99%, cho thấy tiềm năng ứng dụng cao trong chẩn đoán và phân tích hình ảnh phổi.
- Ấn phẩmBãi đỗ xe tự động ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và RFID(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Đại Quang Huy; Phạm Văn TiếnTổng quan về đề tài nghiên cứu, các vấn đề, lý do lựa chọn đề tài cũng như mục tiêu và phạm vi của đồ án. Giới thiệu các cơ sở lý thuyết trong quá trình cấu thànhvà nghiên cứu. Trình bày các sơ đồ khối, lưu đồ thuật toán và nêu các yêu cầu, chức năng, các sơ đồ khối, lưu đồ thuật toán và nêu các yêu cầu, chức năng của mô hình bãi đỗ. Mô tả thực nghiệm gia công và lắp đặt chi tiết mô hình và các thiết bị ngoại vi, cùng đánh giá và đưa ra kết quả kiểm thử. Đưa ra kết luận và hướng phát triển trong thời gian tới.
- Ấn phẩmBảo mật cho ứng dụng web: Đánh giá và kiểm thử xâm nhập lỗ hổng bảo mật(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Đức Thắng; Vũ Song TùngĐề tài nghiên cưú chia thành 3 nội dung chính. Giới thiệu khái quát về ứng dụng web và các khía cạnh bảo mật cơ bản cần quan tâm. Trình bày tiêu chuẩn đánh giá bảo mật phổ biến OWASP, đặc biệt nhấn mạnh danh sách các lỗ hổng thường gặp (OWASP Top 10) và vai trò của tiêu chuẩn này trong ngân hàng và doanh nghiệp. Mô tả quy trình kiểm thử xâm nhập (pentest) theo khung OWASP, tập trung vào bước tấn công hệ thống bằng các kỹ thuật và công cụ (ví dụ: Burp Suite); trong đó chọn khai thác hai lỗ hổng tiêu biểu là SQL Injection và Broken Authentication do tần suất xuất hiện cao và ảnh hưởng lớn đến an toàn ứng dụng ngân hàng.
- Ấn phẩmBảo vệ chống sét đánh trực tiếp và chống sóng quá điện áp lan truyền vào tba 220/110/35/22 kv(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Tuấn Thành; Trần Văn TớpTập trtung nghiên cứu quá điện áp khí quyển : nguyên nhân và nguy hiểm do quá điện áp khí quyển đối với HTĐ nói chung và HTĐ Việt Nam nói riêng Bảo vệ chống sét đánh trực tiếp TBA bằng hệ thống thu Các dạng sóng quá điện áp truyền vào trạm và sử dụng phần mềm EMTP mô phỏng tính toán quá điện do sóng quá điện áp lan truyền từ các đường dây 110 kV về phía trạm biến áp trong trường hợp không có CSV và đặt chống sét van
- Ấn phẩmBiến tần trung thế cầu h xếp chồng – các vấn đề điều khiển và khởi động theo nguyên lý hòa đồng bộ lưới(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Hồ Đình Hùng; Nguyễn Mạnh LinhBiến tần trung thế cầu H xếp chồng là một giải pháp hiệu quả trong điều khiển động cơ công suất lớn nhiều thách thức về điều khiển và khởi động. Việc hòa đồng bộ lưới kiểm soát chính xác pha, tần số và biên độ điện áp để đảm bảo quá trình khởi động mượt mà, tránh sốc điện và tổn thất. Các vấn đề điều khiển bao gồm sự phức tạp trong phối hợp các cầu H, cân bằng điện áp và giảm thiểu sóng hài. Giải pháp thường yêu cầu các thuật toán điều khiển tiên tiến và hệ thống giám sát thời gian thực để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy.
- Ấn phẩmBước đầu nhận dạng các phần tử và cấu trúc của mạch điện vẽ tay(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Phạm Văn Lưu; Nguyễn Công PhươngTổng quan về nội dung đề tài cũng như mục tiêu của đồ án. Giới thiệu cơ sở lý thuyết về ảnh, xử lý ảnh, thị giác máy tính, học máy, học sâu, OpenCV, YOLO, ngôn ngữ Python, cũng như cách sử dụng Roboflow, Kaggle, Pycharm trong tiền xử lý ảnh. Trình bày nhận diện phần tử, cấu trúc mạch điện cũng như vẽ lại sơ đồ mạch điện tự động. Đưa ra kết luận cùng các đóng góp của đề tài cũng như các hạn chế gặp phải, đề xuất hướng nghiên cứu trong tương lai.
- Ấn phẩmCardiovascular disease classification based on ecg signal using deep learning(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Nhat Lam; Vu Khác Son; HOANG THI THU HIEN; Nguyen Viet DungNghiên cứu này chứng minh rằng Deep Learning có thể được ứng dụng hiệu quả trong việc phân tích tín hiệu sinh lý để phân loại tín hiệu ECG Kết quả thí nghiệm được thực hiện với các mô hình 1D và 2D, sử dụng các đoạn tín hiệu tim, ảnh spectrogram và scalogram làm đầu vào. với tín hiệu 1D không vượt trội so với các nghiên cứu trước, nên tác giả chuyển sang biểu diễn tín hiệu dưới dạng ảnh bằng các kỹ thuật STFT (spectrogram) và CWT (scalogram), đồng thời cập nhật cơ sở dữ liệu lên PTB-XL.Nhiều mô hình học sâu được thử nghiệm để tìm kiến trúc tối ưu, sau đó tinh chỉnh tham số và so sánh hiệu năng giữa các dạng dữ liệu. Mô hình Inception được đề xuất cho kết quả tốt nhất, đạt 98% độ chính xác với ảnh spectrogram và 97% với ảnh scalogram trong bài toán phân loại tín hiệu ECG.
- Ấn phẩmCervical traction device using air pump(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Phúc Tuấn; Nguyễn Phan KiênTổng quan hệ cơ xương khớp về cấu trúc, các bệnh lý liên quan hệ cơ xương, khớp và đốt sống cổ, ohân tích các phương pháp điều trị và tình hình thực tế của các rối loạn cơ xương. Giới thiệu các thiết bị phục hồi chức năng hiện nay như máy sóng xung kích, ghế massage, thiết bị kích thích điện,... Trình bày yêu cầu và thiết kế phần cứng, phần mềm và sơ đồ hệ thống điều khiển thiết bị cũng như các linh kiện được sử dụng. Mô tả phương pháp hiệu chuẩn và kiểm tra cũng như đưa ra kết quả đạt được. Nêu kết luận nội dung đồ án đã thực hiện cũng như các hạn chế còn gặp phải và hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmChẩn đoán lỗi máy biến áp điện lực ngâm dầu sử dụng phân tích khí hòa tan và các thuật toán học máy(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Phạm Quang Tuyên; Nguyễn Thanh SơnTrình bày về chẩn đoán lỗi máy biến áp sử dụng phương pháp mạng nơ ron nhân tạo và các thuật toán học máy, sử dụng các phần mềm Matlab, Visual Studio Code và các thuật toán học máy của Python. Kết hợp với việc gửi dữ liệu nồng độ khí lên Thingspeak đã đạt được kết quả phù hợp với các vấn đề đặt ra. Chẩn đoán lỗi máy biến áp sử dụng kết hợp mạng nơ ron nhân tạo và tỷ lệ Doernenburg
- Ấn phẩmChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Thanh Phương; Cung Thành LongMục đích khi các hiết bị được thiết kế có thể đo được các thông số điện như điện áp hiệu dụng, dòng điện tiêu thụ, điện năng tiêu thụ của hộ gia đình trong các tháng dược cập nhật theo 3 giá của EVN cao điểm, trung điểm và thấp điểm. Thiết bị còn tính toán 10 giá trị năng lượng tiêu thụ điện cao nhất trong vòng 15 phút của riêng từng tháng. Thiết bị có khả năng hiển thị thông số đo được tại trên màn hình OLED, và có thể hiển thị trên website cho người dùng quan sát sử dụng công nghệ wifi và giao thức MQTT để truyền tải dữ liệu. thiết bị còn có pin dự phòng cấp nguồn cho thiết bị hoạt động, lưu trữ và truyền tải dữ liệu khi xảy ra mất điện tại nguồn lưới.
- Ấn phẩmChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ngô Minh Quân; Cung Thành LongChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình. Thiết bị được thiết kế có thể đo được các thông số điện như điện áp hiệu dụng, dòng điện tiêu thụ, điện năng tiêu thụ của hộ gia đình trong các tháng dược cập nhật theo 3 giá của EVN cao điểm, trung điểm và thấp điểm. Thiết bị còn tính toán 10 giá trị năng lượng tiêu thụ điện cao nhất trong vòng 15 phút của riêng từng tháng. Thiết bị có khả năng hiển thị thông số đo được tại trên màn hình OLED, và có thể hiển thị trên website cho người dùng quan sát sử dụng công nghệ wifi và giao thức MQTT để truyền tải dữ liệu. Ngoài ra thiết bị còn có pin dự phòng cấp nguồn cho thiết bị hoạt động, lưu trữ và truyền tải dữ liệu khi xảy ra mất điện tại nguồn lưới.
- Ấn phẩmClassical and advanced controllers for quadrotors with simulation and experiment(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Do Xuan Trung; Nguyen Hoai NamGiới thiệu về UAV cũng như mục tiêu, phạm vi nghiên cứu của đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết và cách xây dựng mô hình vật lý - cơ học của hệ thống bay cho mô hình toán học quadcopter. Phân tích các vấn đề điều khiển quadcopter, tập trung thiết kế bộ điều khiển PID cũng như thiết kế bộ điều khiển MSTC. Mô tả thực nghiệm trên hệ thống Quanser Quadrotor. Tổng hợp các kết quả nghiên cứu, mô phỏng và thực nghiệm. cũng như đưa ra hướng phát triển tiếp theo cho đề tài.
