Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA3-2025

URL

Duyệt ĐA3-2025 theo Tác giả "Do Xuan Trung"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Classical and advanced controllers for quadrotors with simulation and experiment
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Do Xuan Trung; Nguyen Hoai Nam
    Giới thiệu về UAV cũng như mục tiêu, phạm vi nghiên cứu của đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết và cách xây dựng mô hình vật lý - cơ học của hệ thống bay cho mô hình toán học quadcopter. Phân tích các vấn đề điều khiển quadcopter, tập trung thiết kế bộ điều khiển PID cũng như thiết kế bộ điều khiển MSTC. Mô tả thực nghiệm trên hệ thống Quanser Quadrotor. Tổng hợp các kết quả nghiên cứu, mô phỏng và thực nghiệm. cũng như đưa ra hướng phát triển tiếp theo cho đề tài.