Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA3-2025

URL

Duyệt ĐA3-2025 theo Nhan đề

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 24 của tổng số 112 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    A Comparison of LDPC and Polar Code on High Level Modulated MIMO-OFDM-EAC-NOMA System
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Huy Hung; Nguyen Thu Nga
    Giới thiệu nội dung cũng như phạm vi và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày các đặc điểm của kênh truyền Rayleigh như: phân bố biên độ, sự bất ổn tín hiệu, và ảnh hưởng của hiệu ứng Doppler. Liệt kê chi tiết hai phương pháp mã hóa hiện đại là LDPC (Low-Density Parity-Check) và Polar Code. Giới thiệu hệ thống MIMO-OFDM-NOMA về nguyên lý, ưu nhược điểm và các kỹ thuật cân bằng tín hiệu. Mô phỏng triển khai LDPC/Polar trên hệ thống MIMO-OFDM-NOMA và đánh giá hiệu quả. Tổng kết nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    A Comparison of LDPC and Polar Code on High Level Modulated MIMO-OFDM-EAC-NOMA System
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Van Huy; Nguyen Thu Nga
    Giới thiệu nội dung cũng như phạm vi và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày các đặc điểm của kênh truyền Rayleigh như: phân bố biên độ, sự bất ổn tín hiệu, và ảnh hưởng của hiệu ứng Doppler. Liệt kê chi tiết hai phương pháp mã hóa hiện đại là LDPC (Low-Density Parity-Check) và Polar Code. Giới thiệu hệ thống MIMO-OFDM-NOMA về nguyên lý, ưu nhược điểm và các kỹ thuật cân bằng tín hiệu. Mô phỏng triển khai LDPC/Polar trên hệ thống MIMO-OFDM-NOMA và đánh giá hiệu quả. Tổng kết nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    AI tạo sinh và đánh giá cho ảnh AI tạo sinh
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Minh Phúc; Trương Thu Hương
    Giới thiệu khái quát và các vấn đề trong AIGI cũng như lý do chọn đề tài nghiên cứu. Trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình sinh ảnh và tính chất ảnh và tiêu chí xây dựng bộ dữ liệu trong quá trình nghiên cứu. Nghiên cứu, xây dựng bộ dữ liệu và quy trình gán nhãn, phân tích và đánh giá các số liệu để xác định điểm MOS cuối cùng cho bộ dữ liệu. Sử dụng các mô hình đánh giá chất lượng ảnh CLIPscore và BRISQUE để thí nghiệm đánh giá khách quan về bộ dữ liệu đã xây dựng, so sánh chất lượng ảnh của bộ dữ liệu với ảnh được tạo cho các lĩnh vực khác. Đưa ra kết luận và đề xuất một vài định hướng trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    An toàn thông tin trong truyền thông không dây dựa vào đồng bộ hóa của hệ hỗn loạn
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Đỗ Thành Huân; Giáp Văn Nam
    Tổng quan về giao thức TCP/IP cũng như những vấn đề bảo mật trong giao thức TCP/IP. Trình bày cơ sở lý thuyết và toán học trong nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ an toàn thông tin sử dụng chuẩn truyền thông TCP/IP. Giới thiệu thiết kế bộ điều khiển trượt cũng như quan sát và bù nhiễu. Đưa ra kết quả thực nghiệm bảo mật dữ liệu. Đưa ra kết luận và hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Audio communication system for the pairing camera module and deployment on IP cameras
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Vu Thi Minh Ngoc; Nguyễn Thị Kim Thoa
    Giới thiệu tổng quan chủ đề cũng như phương pháp, giải pháp và mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày nghiên cứu và đánh giá các giải pháp công nghệ cho mô-đun kết nối camera hiện tại. Đưa ra cơ sở lý thuyết và lựa chọn giải pháp trong nghiên cứu cũng như triển khai thực nghiệm. Nêu kết luận cũng như đề xuất hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Bãi đỗ xe tự động ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và RFID
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Đại Quang Huy; Phạm Văn Tiến
    Tổng quan về đề tài nghiên cứu, các vấn đề, lý do lựa chọn đề tài cũng như mục tiêu và phạm vi của đồ án. Giới thiệu các cơ sở lý thuyết trong quá trình cấu thànhvà nghiên cứu. Trình bày các sơ đồ khối, lưu đồ thuật toán và nêu các yêu cầu, chức năng, các sơ đồ khối, lưu đồ thuật toán và nêu các yêu cầu, chức năng của mô hình bãi đỗ. Mô tả thực nghiệm gia công và lắp đặt chi tiết mô hình và các thiết bị ngoại vi, cùng đánh giá và đưa ra kết quả kiểm thử. Đưa ra kết luận và hướng phát triển trong thời gian tới.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Bước đầu nhận dạng các phần tử và cấu trúc của mạch điện vẽ tay
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Phạm Văn Lưu; Nguyễn Công Phương
    Tổng quan về nội dung đề tài cũng như mục tiêu của đồ án. Giới thiệu cơ sở lý thuyết về ảnh, xử lý ảnh, thị giác máy tính, học máy, học sâu, OpenCV, YOLO, ngôn ngữ Python, cũng như cách sử dụng Roboflow, Kaggle, Pycharm trong tiền xử lý ảnh. Trình bày nhận diện phần tử, cấu trúc mạch điện cũng như vẽ lại sơ đồ mạch điện tự động. Đưa ra kết luận cùng các đóng góp của đề tài cũng như các hạn chế gặp phải, đề xuất hướng nghiên cứu trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Cervical traction device using air pump
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Phúc Tuấn; Nguyễn Phan Kiên
    Tổng quan hệ cơ xương khớp về cấu trúc, các bệnh lý liên quan hệ cơ xương, khớp và đốt sống cổ, ohân tích các phương pháp điều trị và tình hình thực tế của các rối loạn cơ xương. Giới thiệu các thiết bị phục hồi chức năng hiện nay như máy sóng xung kích, ghế massage, thiết bị kích thích điện,... Trình bày yêu cầu và thiết kế phần cứng, phần mềm và sơ đồ hệ thống điều khiển thiết bị cũng như các linh kiện được sử dụng. Mô tả phương pháp hiệu chuẩn và kiểm tra cũng như đưa ra kết quả đạt được. Nêu kết luận nội dung đồ án đã thực hiện cũng như các hạn chế còn gặp phải và hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Classical and advanced controllers for quadrotors with simulation and experiment
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Do Xuan Trung; Nguyen Hoai Nam
    Giới thiệu về UAV cũng như mục tiêu, phạm vi nghiên cứu của đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết và cách xây dựng mô hình vật lý - cơ học của hệ thống bay cho mô hình toán học quadcopter. Phân tích các vấn đề điều khiển quadcopter, tập trung thiết kế bộ điều khiển PID cũng như thiết kế bộ điều khiển MSTC. Mô tả thực nghiệm trên hệ thống Quanser Quadrotor. Tổng hợp các kết quả nghiên cứu, mô phỏng và thực nghiệm. cũng như đưa ra hướng phát triển tiếp theo cho đề tài.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Conflict resolution approach for human-vehicle cooperative systems
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Dang Viet Thang; Nguyen Tung Lam
    Giới thiệu động lực, bối cảnh cũng như mục tiêu và đóng góp của đề tài nghiên cứu. Mô tả nền tảng lý thuyết cũng như các mô hình toán học liên quan đến phương tiện, trình điều khiển, và cách giải quyết xung đột. Trình bày phương pháp học tăng cường trực tuyến, cùng với phân tích lý thuyết và tính ổn định của phương pháp. Thực nghiệm mô phỏng số qua cài đặt và đưa ra kết quả đạt được. Nêu kết luận các kết quả nghiên cứu và các đóng góp của đè tài.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Continuous driver action recognition from video sequences
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Luu Anh Tài; Le Thi Lan
    Giới thiệu về nội dung đề tài cũng như mục đích, phương pháp, đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài. Tổng quan về vấn đề nhận diện hoạt động, các phương pháp tiếp cận và các phương pháp nhận diện hoạt động của trình điều khiển. Trình bày phát triển ứng dụng thực tế, bao gồm các khía cạnh như dữ liệu sử dụng, các chỉ số đo lường và kết quả thực nghiệm, bao gồm cấu hình huấn luyện và phân tích kết quả. Nêu tổng kết nội dung nghiên cứu, đưa ra các giới hạn của nghiên cứu và các khuyến nghị cho các nghiên cứu trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Control design for automatic warehouse systems
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Thanh Cong; Duong Minh Duc
    Tổng quan các xu hướng hiện đại trong hệ thống kho, nêu đặc điểm chung của kho tự động, mục đích, hệ thống kiểm soát giám sát kho cũng như phạm vi nghiên cứu của đề tài. Trình bày thiết kế hệ thống cơ khí và hệ thống điện qua phần mềm ứng dụng. Mô tả thiết lập thí nghiệm cũng như đưa ra các kết quả thu được từ mô hình thí nghiệm. Tổng kết công việc đã hoàn thành trong đồ án, nêu các hạn chế trong nghiên cứu và đề ra các hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Control of conical active magnetic bearing in application of high-speed pump.
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Van Tuán; Nguyen Tung Lam
    Giới thiệu về hệ thống ổ trục từ chủ động hình nón, bối cảnh, tình hình nghiên cứu và đưa ra phạm vi nghiên cứu của đề tài. Trình bày mô hình toán học của hệ thống CAMBS, bao gồm mất cân bằng chuyển động con quay hồi chuyển và nhiễu động bên ngoài từ ứng dụng máy nén tốc độ cao, tiếp đến là một bộ điều khiển chế độ trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng và bộ loại bỏ nhiễu động chủ động được thiết kế để ổn định các CAMB. Mô tả ứng dụng của hệ thống CAMBS để giải quyết hiện tượng xung điện trong máy nén ly tâm tốc độ cao. Tổng kết nội dung đề tài đã thực hiện cũng như nêu ra các thách thức gặp phải và hướng nghiên cứu trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    CPAP machine research and their role in treating obstructive sleep apnea
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Vũ Minh; Phạm Phúc Ngọc
    Giới thiệu nội dung nghiên cứu của đề tài về định nghĩa, nguyên nhân, quy trình chuẩn đoán cũng như phương pháp điều trị về ngưng thở khi ngủ tắc nghẽn trong đề tài. Trình bày lịch sử và sự phát triển của liệu pháp CPAP - hỗ trợ hô hấp không xâm lấn. Mô tả nghiên cứu về máy CPAP của ResMed về quy trình kiểm tra chất lượng sản phẩm và các phương thức trao đổi dữ liệu với máy CPAP.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Đánh giá các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu một pha cho các ứng dụng UPS
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Vũ Hùng Dũng; Nguyễn Thanh Sơn
    Tổng quan và phân tích bộ nguồn UPS trong một hệ thống cơ điện cũng như đưa ra các vấn đề của một bộ UPS và cách lựa chọn một bộ UPS phù hợp. Trình bày thiết kế bộ nghịch lưu một pha cho bộ UPS với tính toán mạch nghịch lưu một pha và thiết kế mạch điều khiển. Mô tả sử dụng Matlab Simulink mô phỏng nguyên lý và thực nghiệm phần cứng cũng như mở rộng mạch nghịch lưu ba pha qua các phương pháp thực nghiệm. Đưa ra nhận xét và đánh giá những kết quả đạt được cũng như định hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design a Fire and Explosion Warning System for the Parking Floor of a Mini Apartment Building
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Vu Van Truong; Nguyen Viet Son
    Giới thiệu bối cảnh và lý do lựa chọn đề tài, bao gồm việc xác định vấn đề, yêu cầu và phương pháp thiết kế trong đề tài. Trình bày các công nghệ không dây phổ biến trong các hệ thống Internet of Things (IoT), như WiFi, Lora và Bluetooth, cũng như các cấu trúc mạng thường gặp trong mạng cảm biến không dây. Tập trung thiết kế phần cứng, từ sơ đồ khối, phương pháp thiết kế cơ bản đến lựa chọn thiết bị và thiết kế sơ đồ mạch. Giải thích các yếu tố phần mềm quan trọng như tổ chức bộ nhớ flash, định dạng JSON và hệ điều hành thời gian thực (RTOS) cũng như cung cấp các thuật toán cơ bản cho các thiết bị. Mô tả quá trình đánh giá thí nghiệm, kết quả thu được và những nhận xét liên quan đến quá trình thực nghiệm. Nêu kết luận nội dung thực hiện trong đề tài và đưa ra các hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design a Smart Irrigation System for Indoor Plant Growing
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Dao Nguyen Son; Nguyen Thanh Huong
    Giới thiệu bối cảnh và lý do lựa chọn cũng như mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết và tiêu chí thiết kế phần cứng như mô-đun cảm biến, mô-đun hiển thị và giao tiếp, bộ vi điều khiển,... Mô tả thiết kế phần mềm liên quan đến thuật toán hệ thống phần cứng và thiết kế ứng dụng di động. Đưa ra kết quả mô phỏng và thực tế cùng đánh giá liên quan. Nêu kết luận của đồ án và đề xuất hướng phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design an AGV Robot toward Environment Monitoring for Precision Agriculture
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Quốc Lập; Nguyễn Xuân Hải Linh; Nguyễn Thanh Hường
    Tổng quan về hệ thống AGV (Robot tự động) và mục đích cũng như phương pháp nghiên cứu. Mô tả thiết kế và triển khai hệ thống phần cứng về các yêu cầu kỹ thuật, các tiêu chuẩn và giao thức truyền thông cũng như sơ đồ khối và sơ đồ dây của hệ thống. Trình bày cơ sở lý thuyết về nền tảng ROS cũng như phân tích các mô hình động học, kinematics, và điều khiển động cơ DC bằng thuật toán PID. Phân tích và Phát triển Phần mềm. Phân tích và phát triển phần mềm cũng như quá trình thử nghiệm và thực nghiệm. Đưa ra tổng kết nội dung nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and develop of smart document storage system
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Lai Duc Long; Hoang Duc Chinh
    Giới thiệu các hệ thống lưu trữ thông minh phổ biến trên thị trường, so sánh, đánh giá các hệ thống này và đề xuất giải pháp phù hợp. Xác định yêu cầu kỹ thuật cũng như mô tả cấu trúc tổng thể và các thành phần phần mềm sử dụng trong hệ thống lưu trữ thông minh. Trình bày thiết kế chi tiết hệ thống phần mềm cugnx như phân tích bài toán, yêu cầu người dùng. Xây dựng công cụ mô phỏng để kiểm thử hệ thống cũng như thực hiện các kịch bản mô phỏng. Tổng kết các kết quả đạt được cũng như đề xuất hướng phát triển và cải tiến hệ thống trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and Development of an application for Multimodal Traumatic Brain Injury Diagnosis
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Pham Phuong Nam; Tran Thi Thanh Hai
    Tổng quan về nội dung đề tài, nếu vẫn đề cần giải quyết, đưa ra mục tiêu và phạm vi nghiên cứu cũng như đề xuất giải pháp tiếp cận. Giới thiệu khảo sát người dùng, phân tích yêu cầu và đề xuất giải pháp chuyển đổi dữ liệu từ hệ thống cũ sang REDCap, đưa ra mục tiêu cụ thể cho hệ thống. Trình bày các công nghệ Dart & Flutter, Java & SpringBoot, MySQL, Figma cũng như quá trình triển khai và đánh giá hiệu quả. Tổng kết nội dung đồ án đạt được cũng như đề xuất cải tiến và phát triển trong tương lai.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and development of the automated guided vehicle supervisory and control software
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Tuan Dat; Hoang Duc Chinh
    Tổng quan về lịch sử phát triển và hiện trạng các loại AGV hiện nay, phạ vi, yêu cầu kỹ thuật cũng như giải pháp của đề tài. Trình bày nội dung thiết kế back-end sử dụng Django và SQLite, thiết kế cơ sở dữ liệu cho hệ thống, giao diện người dùng, Firmware. Nêu thuật toán lập kế hoạch đường đi cũng như giải quyết xung đột đường đi khi nhiều AGV hoạt động đồng thời. Mô tả quá trình triển khai thực tế hệ thống AGV và đánh giá kết quả. Tổng kết nội dung đồ án đạt được cũng như đề xuất hướng phát triển tiếp theo cho hệ thống AGV.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and Implementation of a Smart Living Room System
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Vũ Quang Huy; Nguyen Thanh Huong
    Tổng quan về nhà thông minh, lý do lựa chọn đề tài, mục tiêu, phương pháp và ý nghĩa thực tiễn cũng như các giải pháp của đồ án. Phân tích yêu cầu thiết kế phần cứng như ESP8266, cảm biến MQ2, PIR, DHT11, màn hình LCD cũng như phần mềm Altium, Arduino IDE, Blynk App. Trình bày triển khai hệ thống qua mô tả sơ đồ khối, giao diện điều khiện, lưu đồ thuật toán và quá trình lắp ráp mô hình cũng như đưa ra đánh giá hiệu quả sản phẩm khi hoàn thiện. Nêu tính khả thi của sản phẩm cũng như tiềm năng mở rộng sau này của hệ thống.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design digital echo device for musical instrument
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Phú Minh Nhật; Nguyễn Hoàng Nam
    Giới thiệu về Effect pedal (phơ cục) cùng lý do lựa chọn và phương pháp nghiên cứu đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết phần cứng về xử lý tín hiệu số (DSP) và ứng dụng trong âm thanh cũng như sơ đồ khối của hệ thống và các nguyên lý lý thuyết liên quan. Mô tả thiết kế phần cứng bao gồm các mạch điện, hệ thống chuyển mạch, hiển thị và lập trình. Nghiên cứu thiết kế lập trình Firmware cho MCU và DSP cũng như xây dựng vỏ và bố trí linh kiện phần cứng để tạo thành một sản phẩm hoàn chỉnh. Đưa ra kết quả thực nghiệm và đánh giá sản phẩm hoàn chỉnh. Tổng kết nội dung cũng như đưa ra hướng phát triển về sau của đề tài.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design of a circular automated car parking system
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyen Phuc Tien; Đinh Thị Lan Anh
    Giới thiệu tổng quan về đề tài, lý do lựa chọn cũng như mục tiêu nghiên cứu của đề tài. Trình bày cơ sở lý thuyết và phân tích hệ thống của bãi đỗ xe tự động. Mô tả thiết kế phần cứng, lập trình và mô phỏng hệ thống, thiết kế website quản lý bãi đỗ xe và xử lý dữ liệu từ hệ thống cũng như sơ đồ hoạt động. Đưa ra các kết quả đạt được cũng như đánh giá hiệu quả của hệ thống sau khi triển khai mô hình thử nghiệm. Tổng kết lại đề tài, đánh giá tính khả thi cũng như hướng phát triển trong tương lai.