Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ths-Cơ khí

URL

Duyệt Ths-Cơ khí theo Tác giả "Dương Văn Lạc"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu và phát triển tay kẹp có phản hồi lực cho robot
    (Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2025) Lê Đình Nam; Dương Văn Lạc
    Tập trung thiết kế và phát triển tay kẹp robot có phản hồi lực giá rẻ, phù hợp thao tác với vật thể đa dạng trong môi trường công nghiệp. Hệ thống gồm tay kẹp hai ngón tay điều khiển bằng động cơ servo, cảm biến dòng điện và bộ điều khiển logic giúp xác định chính xác lực kẹp. Kết quả thực nghiệm cho thấy tay kẹp có thể thao tác hiệu quả với vật thể có độ cứng và hình dạng khác nhau. Thiết bị hỗ trợ giao tiếp chuẩn công nghiệp Modbus RTU RS485 và giao diện trực quan, thuận tiện điều chỉnh tham số khi vận hành.