Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ths-Cơ khí

URL

Duyệt Ths-Cơ khí theo Tác giả "Hoàng Năng Hùng"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar

2023, Hoàng Năng Hùng, Tào Ngọc Linh

Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá.