Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA3-2023

URL

Duyệt ĐA3-2023 theo Tác giả "Chu Đức Việt"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Hệ thống điều khiển mobile robot bám quỹ đạo dựa trên thuật toán sensor fusion
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Đào Việt Long; Chu Đức Việt
    Đề tài tập trung :áp dụng EKF sensor fusion kết hợp IMU 9 trục để ước lượng vị trí robot trong kho chính xác hơn. Thiết kế bộ điều khiển giúp robot bám quỹ đạo ổn định, hiệu quả. Mục tiêu: nâng cao hiệu suất vận chuyển hàng hóa. Kết quả mô phỏng MATLAB/Simulink và thử nghiệm thực tế tại phòng lab Hệ Đa tác tử xác nhận độ chính xác thuật toán.