ĐA3-2023
Duyệt ĐA3-2023 theo Nhan đề
- Ấn phẩmA new method of monitoring wound healing with a capacitance measurement circuit(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Dương Xuân Hải Đăng; Đào Việt HùngLuận văn tập trung vào việc theo dõi quá trình lành vết thương. Tác giả lựa chọn phương pháp giám sát lành vết thương thông qua các phép đo định lượng dựa trên tính chất điện (liên quan đến tụ điện). Sau khi nhận thấy những khó khăn trong việc quan sát và đo lượng dịch vết thương, đặc biệt khi có các lớp băng như gạc hoặc bông, tác giả đã phát triển đề tài “Phương pháp mới theo dõi lành vết thương bằng mạch đo điện dung Kết quả nghiên cứu cho thấy sự khác biệt giá trị điện dung giữa hai trạng thái băng (khô và ướt) có thể nhận biết được. Phát hiện này mở ra hướng phát triển và cải tiến thiết bị đo điện dung.
- Ấn phẩmAdaptive partitioning methods for 3d tiles(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vu Tong Minh Hieu; Dao Trung KienMục tiêu chính là nghiên cứu và đề xuất các phương pháp phân vùng (partitioning) thích nghi nhằm nâng cao hiệu năng và hiệu quả của 3D Tiles. Các kỹ thuật phân vùng truyền thống thường sử dụng esquema cố định, dẫn đến hiệu suất không tối ưu khi xử lý các tập dữ liệu 3D phức tạp và động. Ngược lại, các phương pháp phân vùng thích nghi sẽ động điều chỉnh cách chia vùng dựa trên đặc điểm của dữ liệu và ngữ cảnh hiển thị.
- Ấn phẩmAdaptive sliding mode position control for series elastic actuator (sea) robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Pham Quoc Huy; Duong Minh DucKhóa luận là tổng hợp các phần nghiên cứu trong đề tài “Điều khiển vị trí trượt thích nghi cho robot truyền động đàn hồi nối tiếp (SEA)”. Nội dung trình bày tổng quan về robot SEA, ứng dụng và các thách thức trong điều khiển, xây dựng mô hình toán học cho robot SEA với một và hai bậc tự do.Thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí robot SEA và đề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.
- Ấn phẩmAdaptive sliding mode position control for series elastic actuator (sea) robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ngô Xuân Thái; Dương Minh ĐứcTổng quan về cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp (SEA)nêu ra các vấn đề liên quan đến điều khiển vị trí của hệ thống này. Mô hình hóa hệ thống SEA Xây dựng mô hình toán học cho hệ SEA với một và hai bậc tự do. Trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt nhằm điều khiển vị trí cho SEAĐề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển, dựa trên bộ điều khiển trượt cơ bản, đồng thời so sánh hiệu quả giữa hai phương pháp điều khiển
- Ấn phẩmÁp dụng thuật toán khử nhiễu v-blast zf cho truyền thông dưới nước sử dụng mimo – ofdm 2x2(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn Huy; Nguyễn Quốc KhươngThực hiện nghiên cứu và đưa ra tổng hợp lí thuyết của các kĩ thuật OFDM, MIMO, hệ thống MIMO – OFDM, các kĩ thuật giảm nhiễu cho hệ thống MIMO – OFDM. Tiến hành xây dựng hệ thống xử lí MIMO – OFDM 2x2, ứng dụng thêm kĩ thuật ZF, V-Blast ZF vào chương trình và tiến hành thử nghiệm so sánh hai phương pháp trên phần mềm Matlab. Thử nghiệm được thực hiện một là sử dụng mô hình kênh toán học, hai là thực nghiệm truyền nhận qua môi trường nước thực tế. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả của V-Blast ZF cho hệ thống, SER thấp hơn so với ZF 1.7 lần khi mô phỏng qua mô hình kênh toán học.
- Ấn phẩmApplication of stereo matching in slam for autonomous vehicles(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vương Việt Hùng; Trần Thị ThảoNghiên cứu việc ứng dụng kỹ thuật ghép ảnh nổi (stereo matching) trong SLAM nhằm nâng cao khả năng nhận thức của xe tự hành. Nội dung gồm tổng quan về SLAM và thị giác nổi, khảo sát các thuật toán ghép ảnh nổi truyền thống và hiện đại dựa trên học sâu. Sự phát triển của công nghệ xe tự hành đã làm tăng nhu cầu về các hệ thống SLAM hiệu quả., mô hình robot bốn bánh với hệ thống camera nổi và sinh đám mây điểm được xây dựng, mô phỏng trong nhiều điều kiện ánh sáng và đặc tính bề mặt khác nhau.
- Ấn phẩmApplication of transformers and convolutional neural networks in medical image segmentation(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Dinh Binh Dương; Nguyen Thanh Thu; Pham Van TruongNghiên cứu giới thiệu hai mô hình mạng nơ-ron mới (CMC-Net và U-Lite) cho việc phân đoạn các ảnh y tế (polyp, da, hạt nhân) và chứng minh hiệu suất vượt trội của chúng so với các phương pháp hiện tại thông qua các chỉ số Dice, IoU và đánh giá trực quan.tận dụng kiến thức về mô hình Transformer và Mạng nơ-ron tích chập (CNN) để xây dựng các mô hình hiệu suất cao cho nhiệm vụ phân đoạn hình ảnh trên nhiều loại dữ liệu y tế khác nhau (hình ảnh polyp, da, và nhân tế bào). Giúp lưu trữ và truy cập lượng lớn thông tin y tế một cách hiệu quả .Đóng vai trò quan trọng trong chẩn đoán hình ảnh đặc biệt với các bệnh lý chưa có triệu chứng lâm sàng Trình bày rõ ràng về cơ sở lý thuyết, động lực phát triển mô hình và quá trình thử nghiệm.
- Ấn phẩmAutomated lung ct image segmentation, volume calculation and 3d reconstruction using deep learning(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phùng Văn Kiên; Trần Anh VũĐề tài phát triển phần mềm tự động dựa trên Deep Learning để tái tạo ảnh phổi 3D và ước tính thể tích phổi tổng (TLV), giúp chẩn đoán bệnh phổi chính xác và hiệu quả hơn. Phần mềm được thiết kế cho người dùng Việt Nam, sử dụng mô hình Bi-directional ConvLSTM U-Net (BCDU-Net) cải tiến để phân đoạn ảnh y khoa. Hệ thống được huấn luyện trên dữ liệu TCIA (9.593 ảnh CT) và kiểm thử với dữ liệu từ Bệnh viện Bạch Mai. Kết quả đạt độ chính xác khoảng 99%, cho thấy tiềm năng ứng dụng cao trong chẩn đoán và phân tích hình ảnh phổi.
- Ấn phẩmBảo mật cho ứng dụng web: Đánh giá và kiểm thử xâm nhập lỗ hổng bảo mật(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Đức Thắng; Vũ Song TùngĐề tài nghiên cưú chia thành 3 nội dung chính. Giới thiệu khái quát về ứng dụng web và các khía cạnh bảo mật cơ bản cần quan tâm. Trình bày tiêu chuẩn đánh giá bảo mật phổ biến OWASP, đặc biệt nhấn mạnh danh sách các lỗ hổng thường gặp (OWASP Top 10) và vai trò của tiêu chuẩn này trong ngân hàng và doanh nghiệp. Mô tả quy trình kiểm thử xâm nhập (pentest) theo khung OWASP, tập trung vào bước tấn công hệ thống bằng các kỹ thuật và công cụ (ví dụ: Burp Suite); trong đó chọn khai thác hai lỗ hổng tiêu biểu là SQL Injection và Broken Authentication do tần suất xuất hiện cao và ảnh hưởng lớn đến an toàn ứng dụng ngân hàng.
- Ấn phẩmBảo vệ chống sét đánh trực tiếp và chống sóng quá điện áp lan truyền vào tba 220/110/35/22 kv(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Tuấn Thành; Trần Văn TớpTập trtung nghiên cứu quá điện áp khí quyển : nguyên nhân và nguy hiểm do quá điện áp khí quyển đối với HTĐ nói chung và HTĐ Việt Nam nói riêng Bảo vệ chống sét đánh trực tiếp TBA bằng hệ thống thu Các dạng sóng quá điện áp truyền vào trạm và sử dụng phần mềm EMTP mô phỏng tính toán quá điện do sóng quá điện áp lan truyền từ các đường dây 110 kV về phía trạm biến áp trong trường hợp không có CSV và đặt chống sét van
- Ấn phẩmBiến tần trung thế cầu h xếp chồng – các vấn đề điều khiển và khởi động theo nguyên lý hòa đồng bộ lưới(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Hồ Đình Hùng; Nguyễn Mạnh LinhBiến tần trung thế cầu H xếp chồng là một giải pháp hiệu quả trong điều khiển động cơ công suất lớn nhiều thách thức về điều khiển và khởi động. Việc hòa đồng bộ lưới kiểm soát chính xác pha, tần số và biên độ điện áp để đảm bảo quá trình khởi động mượt mà, tránh sốc điện và tổn thất. Các vấn đề điều khiển bao gồm sự phức tạp trong phối hợp các cầu H, cân bằng điện áp và giảm thiểu sóng hài. Giải pháp thường yêu cầu các thuật toán điều khiển tiên tiến và hệ thống giám sát thời gian thực để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy.
- Ấn phẩmCardiovascular disease classification based on ecg signal using deep learning(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Nhat Lam; Vu Khác Son; HOANG THI THU HIEN; Nguyen Viet DungNghiên cứu này chứng minh rằng Deep Learning có thể được ứng dụng hiệu quả trong việc phân tích tín hiệu sinh lý để phân loại tín hiệu ECG Kết quả thí nghiệm được thực hiện với các mô hình 1D và 2D, sử dụng các đoạn tín hiệu tim, ảnh spectrogram và scalogram làm đầu vào. với tín hiệu 1D không vượt trội so với các nghiên cứu trước, nên tác giả chuyển sang biểu diễn tín hiệu dưới dạng ảnh bằng các kỹ thuật STFT (spectrogram) và CWT (scalogram), đồng thời cập nhật cơ sở dữ liệu lên PTB-XL.Nhiều mô hình học sâu được thử nghiệm để tìm kiến trúc tối ưu, sau đó tinh chỉnh tham số và so sánh hiệu năng giữa các dạng dữ liệu. Mô hình Inception được đề xuất cho kết quả tốt nhất, đạt 98% độ chính xác với ảnh spectrogram và 97% với ảnh scalogram trong bài toán phân loại tín hiệu ECG.
- Ấn phẩmChẩn đoán lỗi máy biến áp điện lực ngâm dầu sử dụng phân tích khí hòa tan và các thuật toán học máy(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Phạm Quang Tuyên; Nguyễn Thanh SơnTrình bày về chẩn đoán lỗi máy biến áp sử dụng phương pháp mạng nơ ron nhân tạo và các thuật toán học máy, sử dụng các phần mềm Matlab, Visual Studio Code và các thuật toán học máy của Python. Kết hợp với việc gửi dữ liệu nồng độ khí lên Thingspeak đã đạt được kết quả phù hợp với các vấn đề đặt ra. Chẩn đoán lỗi máy biến áp sử dụng kết hợp mạng nơ ron nhân tạo và tỷ lệ Doernenburg
- Ấn phẩmChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Thanh Phương; Cung Thành LongMục đích khi các hiết bị được thiết kế có thể đo được các thông số điện như điện áp hiệu dụng, dòng điện tiêu thụ, điện năng tiêu thụ của hộ gia đình trong các tháng dược cập nhật theo 3 giá của EVN cao điểm, trung điểm và thấp điểm. Thiết bị còn tính toán 10 giá trị năng lượng tiêu thụ điện cao nhất trong vòng 15 phút của riêng từng tháng. Thiết bị có khả năng hiển thị thông số đo được tại trên màn hình OLED, và có thể hiển thị trên website cho người dùng quan sát sử dụng công nghệ wifi và giao thức MQTT để truyền tải dữ liệu. thiết bị còn có pin dự phòng cấp nguồn cho thiết bị hoạt động, lưu trữ và truyền tải dữ liệu khi xảy ra mất điện tại nguồn lưới.
- Ấn phẩmChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ngô Minh Quân; Cung Thành LongChế tạo thiết bị giám sát năng lượng sử dụng trong các hộ gia đình. Thiết bị được thiết kế có thể đo được các thông số điện như điện áp hiệu dụng, dòng điện tiêu thụ, điện năng tiêu thụ của hộ gia đình trong các tháng dược cập nhật theo 3 giá của EVN cao điểm, trung điểm và thấp điểm. Thiết bị còn tính toán 10 giá trị năng lượng tiêu thụ điện cao nhất trong vòng 15 phút của riêng từng tháng. Thiết bị có khả năng hiển thị thông số đo được tại trên màn hình OLED, và có thể hiển thị trên website cho người dùng quan sát sử dụng công nghệ wifi và giao thức MQTT để truyền tải dữ liệu. Ngoài ra thiết bị còn có pin dự phòng cấp nguồn cho thiết bị hoạt động, lưu trữ và truyền tải dữ liệu khi xảy ra mất điện tại nguồn lưới.
- Ấn phẩmControl design for dc motor drive system(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Thanh Hung; Nguyen Anh TanNghiên cứu về hệ thống truyền động và bộ biến đổi động cơ DC và vai trò quan trọng trong công nghiệp tự động hóa, giúp điều chỉnh tốc độ và hướng quay của động cơ bằng cách thay đổi dòng điện đầu vào nhằm tối ưu hiệu suất và tiết kiệm năng lượng. Ứng dụng của hệ thống rất đa dạng, từ quạt, bơm, máy nén đến robot công nghiệp, máy CNC và dây chuyền tự động. Với ưu điểm điều khiển chính xác, phản hồi nhanh và hiệu suất cao, tác giả chọn nghiên cứu đề tài điều khiển hệ truyền động động cơ DC
- Ấn phẩmĐa luồng và đa tiến trình trên RASPBERRY PI 4, ứng dụng cho bài toán khóa cửa thông minh(Trường Điện - Điện tử. Điện tử viễn thông, ) Chu Thế Hải; Nguyễn Việt TùngTối ưu hóa hệ bằng các kỹ thuật multithread và multiprocess để tối ưu hóa Raspberry Pi 4 nói riêng và các ứng dụng đa luồng trong bài toán nhận diện khuôn mặt và hệ thống khóa chạy trên Raspberry Pi 4. Thiết kế lại các tiến trình bên trong của hệ thống
- Ấn phẩmĐánh giá chất lượng hệ thống mimo-ofdm sử dụng mã stbc và kỹ thuật cân bằng kênh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Hoàng Long; Trần Thị Ngọc LanCông nghệ MIMO-OFDM. (Multiple-Input Multiple-Output) cho phép sử dụng nhiều anten truyền và nhận đồng thời, trong khi OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) chia tách tín hiệu thành nhiều tín hiệu nhỏ hơn để truyền qua các kênh tần số khác nhau. Điều đáng chú ý là, hệ thống MIMO-OFDM còn sử dụng mã hóa không gian - thời gian (STBC – Space Time Block Coding) để tăng cường khả năng chống nhiễu và tăng cường tín hiệu nhận được. Mã hóa không gian - thời gian cho phép thông tin được truyền qua nhiều anten và các kênh không gian, đảm bảo tính toàn vẹn và tin cậy của dữ liệu. Từ đó áp dụng vào để xây dựng hệ thống và đánh giá chất lượng.
- Ấn phẩm"Deep learning based approaches for bearing faults diagnosis"(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vũ Mạnh Hùng; Nguyễn Văn Quang; Pham Van TruongNghiên cứu đề xuất một phương pháp chẩn đoán lỗi ổ trục mới kết hợp giữa mô hình MLP-Mixer và CNN nhằm cải thiện độ chính xác khi dữ liệu huấn luyện hạn chế. Mô hình được kiểm chứng trên cơ sở dữ liệu CWRU, cho thấy hiệu quả cao và ổn định ngay cả khi số lượng mẫu huấn luyện giảm, chứng minh tính khả thi trong ứng dụng thự
- Ấn phẩmDeep learning trên thiết bị nhúng hạn chế tài nguyên, ứng dụng nhận dạng tiếng nói và nhận dạng hình ảnh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vũ Văn Nghĩa; Cung Thành LongNghiên cứu xây dựng hệ thống nhận dạng tiếng nói với độ chính xác cao, sử dụng tập dữ liệu mẫu Speech Command để huấn luyện mô hình và đưa mô hình đã được huấn luyện lên vi điều khiển. Xây dựng hệ thống nhận dạng hình ảnh với độ chính xác tối thiểu 95%, sử dụng tập dữ liệu mẫu Mnist Fashion để huấn luyện mô hình và sau đó đưa mô hình đã được huấn luyện lên vi điều khiển. Xây dựng truyền thông, xây dựng app điện thoại để hiển thị và tương tác nhận lệnh điều khiển hay cấu hình từ người dùng từ xa.
- Ấn phẩmDesign a BLDC motor speed control loop circuit applied in a smart cabinet system(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phan Đức Minh; Giáp Văn NamĐề tài tập trung vào nhu cầu thực tế và xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 về việc lưu trữ tài liệu khối lượng lớn. Mục tiêu là xây dựng hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ BLDC với khả năng điều khiển tốc độ chính xác, an toàn và ổn định. Nội dung đề tài “Thiết kế mạch điều khiển vòng tốc độ động cơ BLDC ứng dụng trong tủ lưu trữ thông minh” đè cập đến các vấn đề tổng quan về hệ thống lưu trữ thông minh và động cơ BLDC, mạch điều khiển. Mô hình toán học và thiết kế điều khiển PI. kết luận và hướng nghiên cứu
- Ấn phẩmDesign a height measurement system using mediapipe applied for healthcare(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ta Thuy Ngân; Nguyen Thu Hang; Nguyen Thi Hương; Pham Manh Hung; Nguyen Phan KienNghiên cứu này nhằm phát triển phương pháp đo chiều cao không tiếp xúc cho bệnh nhân nặng, những người không thể đứng thẳng để đo trực tiếp. Bước đầu nghiên cứu xây dựng mô hình đo trong không gian 2D với tư thế đứng để kiểm tra độ chính xác, sau đó mở rộng sang không gian 3D để áp dụng cho bệnh nhân nằm. Phương pháp sử dụng camera ghi hình và MediaPipe để trích xuất tọa độ x, y, z của các điểm mốc cơ thể, sau đó tính chiều dài các đoạn xương bằng công thức hình học. Kết quả được dùng để huấn luyện mô hình dự đoán chiều cao cơ thể dựa trên dữ liệu thu được.
- Ấn phẩmDesign an aes128 ip core ecb, cbc, cfb, ofb, ctr block cipher modes of operation(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vu Huy Hoang; Hoang Manh ThangTrình bày việc thiết kế và triển khai lõi IP cho thuật toán mã hóa nâng cao AES với độ dài khóa 128 bit. Lõi IP được tối ưu để đạt hiệu năng cao và sử dụng ít tài nguyên, phù hợp cho tích hợp vào các thiết kế FPGA và ASIC. Quá trình thiết kế bao gồm phân tích chi tiết các thuật toán mã hóa và giải mã AES, xây dựng kiến trúc phần cứng thực hiện các phép mã hóa/giải mã, và đánh giá chức năng trong ứng dụng thực tế. Kết quả cho thấy lõi IP AES128 đạt tốc độ cao, hiệu quả và sử dụng tài nguyên tối thiểu
- Ấn phẩmDesign and build a website selling mobile phones(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Võ Hồng Việt; Nguyễn Anh QuangDự án là một website kinh doanh hoàn chỉnh, được triển khai trên nền tảng đám mây AWS (Amazon Web Service). Sử dụng các công nghệ như Angular Framework, NodeJS, MongoDB, cùng các dịch vụ hỗ trợ như đăng nhập bằng Gmail của Google để bảo mật thông tin khách hàng và các dịch vụ lưu trữ khác. Toàn bộ các phần của dự án đều tuân theo các bước phân tích và thiết kế nhằm truy cập website để sử dụng phần mềm, chương trình cho mục đích bán hàng, học tập, giải trí... trực tuyến ngày càng phổ biến và đa dạng, đòi hỏi quản lý thời gian và chi phí tối ưu.
